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系統通過不同的傳感器來檢測鏈板輸送機的跑偏、張緊力、溫度、煙霧、撕裂、速度的狀況。當出現故障后,單片機根據所采集的信息進行判斷、分析,并發出指令控制和糾正輸送機的運行狀況,并報警和顯示。鍵盤用來輸入所設定的參數,顯示器顯示所測量的參數,并且顯示故障報警的類型。結構圖如圖1所示。
1、速度檢測和控制
電機的轉速由轉速傳感器轉換成矩形脈沖信號,經光電隔離后進入單片機計數器,由計數器值獲得電機的實際轉速,與設定轉速比較,經PID控制器調節后,單片機產生PWM波,從而實現電機的閉環變頻調速。
2、跑偏檢測和控制
當輸送帶跑偏時,檢測裝置發出信號傳輸到控制系統,控制系統及時啟動糾偏電機,帶動糾偏執行機構工作,從而達到糾偏的目的。
3、張緊力檢測和控制
當張緊力傳感器檢測到輸送帶張緊故障時,把檢測信號傳送給單片機,單片機分析鏈板輸送機的張或者緊的狀況,通過控制鏈板輸送機的滾筒位置來調節輸送帶的松緊。
4、溫度、煙霧檢測和控制
當溫度傳感器和煙霧傳感器檢測到故障時,單片機通過控制電磁閥來降水,以此來降低溫度和煙霧濃度。當傳感器檢測到鏈板輸送機出現故障時,保護裝置先對其進行分析和調整,并且使用相應的報警燈亮,一定時間后檢測到仍然超出初始化設置的值時,保護裝置的速度保護控制輸送帶,使輸送帶軟啟動停止。當按下啟動或者急停按鈕時,保護裝置的速度保護控制輸送帶軟啟動或軟停止。http://m.sz6868.cn/鏈板輸送機技術整理發布。