自動化流水線可進行普通連續運行、節拍運行、變速運行等多種控制方式。自動化流水線的輸送線體可以進行因地制宜的進行選用直線、彎道 、斜坡等輸送線體的輸送。自動化流水線還具有著輸送能力強、輸送距離遠,其結構簡單并且易于維護,可以進行非常方便的實行程序化控制和自動化操作。自動化流水線在進行輸送各類物料時,其行波磁場內產生的電磁推力主要的作用是在托輥的鋼中空管的表面上,所以自動化流水線配件的托輥的受力分析實際上是對鋼中空管的受力分析。在行波磁場的作用下,鋼中空管的表面靠近直線感應電動機初級的這一側有感應電流產生,感應電流產生的磁場與行波磁場相互作用,產生方向的水平推力與方向的法向力,水平推力推動托輥為軸為中心作滾動旋轉運動。
若自動化流水線水平推力的方向,則在鋼中空管按照其逆時針旋轉,當把要輸送的物體放到鋼中空管上面時,鋼中空管受到物體對其向右的摩擦力,由牛頓第三定律力的相互作用原理可知,物體受到鋼中空管對其向左的正向摩擦力。當作用于鋼中空管表面的電磁推力小于物體與鋼中空管的最大靜摩擦力時,物體就會向左移動,達到輸送物體的目的。
自動化流水線在輸送過程當中,如果電磁推力大于物體與鋼中空管的最大靜摩擦力,則物料與鋼中空管之間就會產生明顯的相對滑動,從而造成物體無法進行移動,也就不能完成物體的輸送工作。自動化流水線去掉了中間傳動機構,直接把直線感應電動機產生的電磁力作用到工作機械即托輥,從而使自動化流水線的整體結構較為緊湊。
通過國外對自動化流水線的相關研究成果的綜合分析,在輸送載荷動力學分析方面還存在著以下幾個問題:
1、尚未對摩擦式自動化流水線和纏繞式自動化流水線鋼絲繩動態行為的區別進行研究。
兩種自動化流水線在當前的煤礦生產中應用都很廣泛,為更可靠地從輸送載荷信號中監測與載荷相關的危險因素,需分別對這兩種形式加以研究,并進行比較,把握各自的特點。例如:與單繩纏繞式自動化流水線相比,多繩摩擦自動化流水線加設了張力平衡裝置,并通常在兩側容器底部連有尾繩。
2、從動力學角度對危險載荷的分析缺乏系統性、完整性。如前所述,這些危險載荷既包括自動化流水線運行前的不當載荷,如過裝載、未卸凈等,也包括運行中的異常載荷,如卡罐、松繩等。關于這些危險載荷對鋼絲繩、容器振動響應的影響,雖然已有部分研究,但仍不夠系統與完善,尚存許多問題有待研究,如未卸凈和過裝載對鋼絲繩振動的具體影響等等。既然自動化流水線危險載荷的識別與預警具有極其重要的意義,那么在現有研究的基礎上從動力學角度對危險載荷進行更加系統、完整的分析十分必要。http://m.sz6868.cn/自動化流水線技術整理發布。