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我國(guó)是一個(gè)果蔬生產(chǎn)大國(guó)，但是，我國(guó)果蔬市場(chǎng)長(zhǎng)期以來(lái)一直屬于粗放型經(jīng)濟(jì)，果蔬產(chǎn)品的國(guó)際市場(chǎng)價(jià)格偏低，其重要原因是我國(guó)果蔬采后處理落后，外觀質(zhì)量偏低，因此，果蔬的分級(jí)已經(jīng)和我國(guó)果蔬的市場(chǎng)況爭(zhēng)力緊密相聯(lián)。這里就需要分揀輸送機(jī)來(lái)進(jìn)行對(duì)果蔬的分揀，可以按照其重量分級(jí)篩選，也是設(shè)備的核心部分。分揀輸送機(jī)的控制的設(shè)計(jì)，是利用輸送設(shè)備利用稱重式傳感器對(duì)果蔬進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)量，從而將果蔬按照重量的大小進(jìn)行自動(dòng)分類。
果蔬分揀輸送機(jī)輸送線路主要由上果段、分選傳感器段和分果出口段組成。上果段負(fù)責(zé)將已經(jīng)清洗上蠟的果蔬平穩(wěn)地置人果杯，由一根鉸鏈帶動(dòng)向前運(yùn)行至傳感段，這一段要求盡量使果蔬在進(jìn)入傳感分選段之前果蔬保持運(yùn)行的平穩(wěn)，以減弱上果瞬間的機(jī)械振動(dòng)。
分揀輸送機(jī)的傳感段部分是由兩根并行的整體鑄鋁導(dǎo)軌構(gòu)成，果杯底部的四只對(duì)稱壓腳分別壓在兩根導(dǎo)軌表面由鉸鏈拉動(dòng)向前滑動(dòng)，導(dǎo)軌有一個(gè)長(zhǎng)方形凹槽，槽內(nèi)分別固定懸臂梁式壓力傳感器，傳感器上水平安置一塊長(zhǎng)方形鋼板，長(zhǎng)度所占長(zhǎng)度相當(dāng)，鋼板表面處理的極為光滑，鋼板與鑄鋁表面處同一平面，與鑄鋁保持一定縫隙，以避免鋼板在稱重的時(shí)候由于與周圍的鑄鋁接觸 產(chǎn)生數(shù)據(jù)誤差，鋼板與鑄鋁的縫隙不能過大，以避免果杯劃過該段時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)，這個(gè)震動(dòng)在傳感器的輸出信號(hào)上反映為幅度很大的振蕩電壓信號(hào)，它對(duì)果蔬的稱重量影響很大，鑄鋁導(dǎo)致面被加工成光潔度非常高的兩邊低中間高的拱形結(jié)構(gòu)，當(dāng)果杯被拖送到傳感段的時(shí)候，隨著果杯向前移多，鑄鋁斜坡越來(lái)越高，果杯的稱重壓腳被光滑的鑄鋁表面鋼板托起，果杯及果蔬的重力因此逐漸與鉸鏈膠離，當(dāng)果杯滑動(dòng)到重力傳感器的部分時(shí)，果杯高度達(dá)到最高點(diǎn)，短時(shí)間內(nèi)果懷重力完全脫離鉸鏈，果杯的四只稱重壓腳全部壓在兩邊的兩只重力傳感器的鋼板上，傳感器利用果杯重力脫離鉸鏈快速過過傳感器的短暫時(shí)間迅速采集數(shù)據(jù)，經(jīng)過CPU的計(jì)算，得到果杯與果杯上所置的果蔬的重量之和。
分揀輸送線傳感段之后緊接著是分果出口段，它是在傳送帶側(cè)面安排了若干個(gè)出果口和接果槽，每個(gè)口設(shè)計(jì)一個(gè)控制出果的電磁閥。當(dāng)已經(jīng)在傳感器段被沒出重量的果蔬通過相應(yīng)的出果口時(shí)，CPU會(huì)及時(shí)發(fā)出控制命令，令該出果口的電磁閥動(dòng)作，果蔬因此滾入接果槽，出果口越多，則果蔬口級(jí)的分選也將越細(xì)。http://m.sz6868.cn/分揀輸送機(jī)技術(shù)整理發(fā)布。
