帶式輸送機首先出現在英國，螺旋輸送機首先出現在美國，鋼帶式輸送機首先出現在瑞士，隨后在英國和德國出現了慣性輸送機。此后，輸送機受到機械制造、電機、化工和冶金工業技術進步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內部的輸送，發展到完成在企業內部、企業之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統機械化和自動化不可缺少的組成部分。
動力輥道由動力輥桶組件、鋁旁板、片架、拉桿、承座、驅動裝置和鏈條組成。
無動力輥道由無動力輥桶組件、鋁旁板、片架、拉桿、承座組成。
動力輥道由驅動裝置帶動牽引鏈條，鏈條帶動各動力輥桶上的鏈輪轉動，從而由轉動的輸送工作。
無動力輥道由人推拉工件或工件擠壓工件，在可自由的輥筒上移動。
固定支架一般由若干個直線或曲線的分段按需要拼成。輥子輸送機可以單獨使用，也可在流水線上與其他輸送機或工作機械配合使用，具有結構簡單、工作可靠、安裝拆卸方便、易于維修、線路布置靈活等優點。
短輥道可以縮短輥子的間距，自重較輕。輥道一般稍下傾，當物品較重、線路較長時，為了推動物品時省力，斜度可取1～1.5%。如要使物品自滑，斜度可增大到2～3%。影響自滑斜度大小的因素很多，大多用實驗確定合適的角度。當線路長度小于10米、物品輕于千克時，可以布置成水平線路。自滑式輥道不易控制物品下滑速度，所以長度一般不大。輥道的寬度比物品寬度大～毫米。曲線段最小曲率半徑為輥道寬度的3～4倍。輥子間距為輸送物品長度的1/3～1/4，當物品輸送的平穩性要求較高時。間距可取輸送物品長度的1/4～1/5。輥子直徑按載荷大小決定。
動力式輥子輸送機常用于水平的或向上微斜的輸送線路。驅動裝置將動力傳給輥子，使其旋轉，通過輥子表面與輸送物品表面間的摩擦力輸送物品。按驅動方式有單獨驅動與成組驅動之分。前者的每個輥子都配有單獨的驅動裝置，以便于拆卸。后者是若干輥子作為一組，由一個驅動裝置驅動，以降低設備造價。成組驅動的傳動方式有齒輪傳動、鏈傳動和帶傳動。動力式輥子輸送機一般用交流電動機驅動，根據需要亦可用雙速電動機和液壓馬達驅動。
