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皮帶輸送機的結構組成一般是由輸送皮帶，機架，傳動機構，電動機等部件組成。結構簡單，運行穩定，因此在各個行業和領域都有著廣泛的應用。
在皮帶輸送機中托輥用于支承輸送帶和貨載，并使輸送帶的垂度不超過限定值。托輥的數目對于皮帶輸送機的正常使用、平穩運行、維護用度、功率消耗、輸送機價格有重要影響。因此，如能對托輥間距進行公道設計和布置，不僅可降低整機價格、營運及維護用度，還能夠有效的降低輸送帶跑偏率，維持輸送設備正常運行。
國產皮帶輸送機托輥間距通常根據經驗數據確定，或通過輸送帶最小張力計計算托輥間距。我國目前是根據最小張力確定托輥間距。首先分別計算出輸送機承載段 和空載段的最小張力值，由公式即可計算出承載托輥間距和回程托輥間距的理論最大值。根據計算值，并考慮各種實際因素，可確定托輥間距。其基本原理都是按承 載段或回程段最小張力點的輸送帶張力確定托輥間距，在整個輸送機長度上，分別采用同一的托輥間距。這樣雖可簡化設計和制造工藝，但沒有根據輸送帶在輸送機 長度上張力的變化及托輥的受力情況，公道確定托輥間距。
對于短運距皮帶輸送機的影響不大，但對于長運距大傾角皮帶輸送機，則會大大增加托輥數量，從而使輸送設備造價較高，運行阻力、功率消耗、維護用度等都會大量增加，因此很不公道。國外的試驗研究表明，托輥旋轉阻力和輸送帶壓陷阻力占主要阻力 50％～85％，均勻值70％。因此，進步托輥精度和輸送帶機能，可以有效減小運行阻力。近10年來，托輥的結構形式推陳出新，特別是采用高機能的專用軸 承和高精度的密封圈，有效地降低了托輥的旋轉阻力。
皮帶輸送機在整個運輸長度上，輸送帶張力是連續變化的。公道的托輥間距能夠有效的知足托輥承載能力，延長輸送設備的使用壽命。輸送帶下垂度要求的前提下，根據該處輸送帶張力的大小，來確定托輥間距。在設計時，托輥間距應同時知足幾個前提：
(1)皮帶輸送機托輥承載能力及使用壽命要求；
(2)皮帶輸送機保證輸送帶適當的下垂度。根據托輥承載能力及使用壽命確定托輥間距，托輥的承載能力及使用壽命取決于物料的特性、單位長度輸送帶及貨載的質量，托輥間距、帶速、輥徑、輥子軸承和運行工況等因素。
根據輸送帶下垂度確定托輥間距，輸送帶下垂度取決于托輥間距、該處的輸送帶張力、單位長度輸送帶和貨載的質量等因素，一般要求比較合適的輸送帶下垂度。 對于長間隔皮帶輸送機，國外通常采取增大托輥間距的方法，降低阻力總值。上分支托輥間距可增大為2.5～5.0m，下分支托輥間距可增大為5～10m。但 是，這種設計要有充分的動態分析作為基礎，以確保皮帶輸送機運行可靠。
