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分揀輸送機在圖像處理基礎上研究水果圖像的采集、處理，在水果實時控制分級系統當上，水果圖像的動態采集可以采取多種方案，針對輸送機械研究所用的實驗平臺和現有的實驗條件，主要有著以下三種：
1、定時采集
由于該水果分選平臺運行速度固定，對于水果的采集只要在初始工作時使得圖像采集卡獲得一個采集的觸發信號即可，由于在分級平臺上果盤的位置相對固定，可以使得圖像采集卡每隔一個果盤的時間采集一次圖像，就能實現水果的采集。但這種采集方式的準確度依賴于初始位置的準備度，如果初始位置不準確，以后采集的圖像就會產生累積誤差，導致一系列錯誤。如果果盤上有空位，由于各種原因未放置上水果，導致采集圖像為空，浪費資源。
2、硬件觸發采集
硬件觸發采集是基于攝像頭存在硬件觸發的接口，通過外部電路觸發其攝像。這種方法需要單獨對攝像部分制作一個電路。
3、軟硬件結合
通過下位機檢測水果的位置，當水果運動列要采集圖像的位置時，通過串口將觸發采集信號發送給上位機，由上位機進行圖像采集、處理等一系列環節。這種方式反應時間快速，將硬件與軟件相結合，當果盤上沒有水果放置時，不進行圖像的采集。每次都通過傳感器觸發進行采集，大大減少了累積誤差。所以分揀輸送機采用以上三種方案，即可將下位機和觸發采集電路結合起來。http://m.sz6868.cn/分揀輸送機技術整理發布。
