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滾筒輸送機的制動裝置的選擇在整個輸送過程當中尤為的重要，直接關系到整個生產線的運行效率及安全。輸送機在輸送行輸送物料出現故障或是需緊急停車時，需要輸送設備可以進行及時的剎車，利用制動裝置來進行控制重大故障或是事故的發生。為止滾筒輸送機的制動裝置也承受了巨大的負荷。目前常用的制動系統有著機械閘輪（塊、盤）制動，電氣動力制動、液力制動和液壓制動等。電氣制動性能比較穩定，但在突然斷電時制動裝置系統就會突然無法進行工作，液力制動不僅僅是輸送系統復雜，可以在轉速較低的情況下制動動矩迅速減小，仍需要機械閘輪（塊、盤）進行干摩擦制動；而對于機械閘輪（塊、盤）制動，由于其會產生火花及燒灼現象，對礦井生產安全產生危害，因而制動裝置的選擇需要根據用戶的使用現場情況來進行確定，尤其是在輸送大型物料時，其制動裝置部件也需要選擇謹慎。
滾筒輸送機的控制硬件一般包括三個部分：
(1)感知部分：用來收集機械手的內部和外部的信息，如位置、速度、加速度傳感器可接受機械手的本體狀態，而視覺、觸覺 、力覺等傳感器可以感受機械手的工作環境的外部狀態。
(2)控制裝置；用來處理各種信息，完成控制過程，產生必要的控制指令，它包括計算機相應的接口等。
(3)驅動部分：為了使機械手完成操作及移動功能，機械手各關節可以選用氣動、液動、電氣等方式的驅動。
滾筒輸送機的機械手的控制系統一般是使得機械手運動協調為目的，包括高性能計算機及相應的系統硬件和控制軟件。機械手的控制部人雜品以分為四個部分；機械手及其感知器、環境、任務、控制器。機械手是各種機械組成的輸送裝置，它通過感知器的內部傳感器實現本體和環境狀態的檢測和信息交互；環境即指機械所處周圍環境；任備是指機械手要完成的操作，它需要適當的程序語言描述，并把它們存入控制系統當中，隨著輸送系統的不同，任務的輸入可能是程序方式，或文字、圖形或聲音方式；控制器包括軟件和硬件兩大部分，相當于機械手的大腦，它以計算機專用控制器運行程序的方式來完成給定任務。
傳感器是滾筒輸送機當中最為重要的輸送配件，實現自動化智能輸送全靠它來進行檢測物料。滾筒輸送機配件傳感器在作業當中是把被檢測對象的各種物理變化量變為電信號的一種變換器。它主要被用于檢測系統本身與作業對象、作業環境的狀態，為了更加有效的控制系統的動作提供了信息。滾筒輸送機配件傳感器可以根據要求需要的地理位置檢測裝置、視學傳感器進行用。
