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垂直輸送機為吊籠式結構，采用鏈條式牽引，輸送機主要由：龍門框架，外圍透明封板、升降吊籠、升降驅動系統、電氣控制系統、配重裝置、快速卷簾門、檢修扶梯等組成。
紡織制造行業的生產車間使用的垂直輸送機主要是負責輸送絲車、液壓車、紙管車等帶輪子的各類車輛，傳統的垂直輸送機設計簡陋，只有樓層們，而升級吊籠是開放式的沒有門，無任何保護措施。原有技術為了解決此類問題制作了車輛定位條，管狀活動護欄裝置，在實際使用中也起到了一定的保護作用。但在提升機上下運行晃動的情況下，車輛會從定位條滑動出來，如果加厚定位條，車輛拉動會很費力；而且當各車輛輪子規格不同時，定位條無法滿足所有要求。管狀活動護欄重量重，每次升降機運行都要人工安裝和拆卸，操作麻煩，所以仍不斷有事故發生，經常出現車輛滑動跑出吊籠造成卡停及設備損壞的現象，嚴重影響了運輸可靠性。
由于垂直輸送機吊籠是無門開放式的必須改進以保證貨物運輸可靠性，由此研發了吊籠安全門第一代產品采用雙開式合頁門設計，用插銷和吊籠固定，在插銷下面安裝到位檢測開關和PLC通訊，確保安全。優點：結構簡單、造價低廉、運輸可靠。確定：人員操作麻煩，屬于半自動結構。
經過機械完善研發出第二代產品：吊籠自動伸縮安全門，安全門采用前后門設計，平時隱藏在吊籠下面，伸出時高度450mm，安全門伸縮采用氣缸推動，并設有到位檢測，與快速卷簾門及吊籠升降動作聯動互鎖，只有在伸縮安全門伸出到位后垂直輸送機才可以運行從而確保無論吊籠內輸送的貨物是否帶輪子，都不會滑出，并且人員操作簡單、運輸可靠。
垂直輸送機采用鏈條傳動，在滿載停層到位后，吊籠與樓層平層踏板平齊，當將貨物拉出后，吊籠會出現反彈，高出樓層平層踏板3～4cm，影響吊籠空載時貨物放入。如果空載時將吊籠和樓層平層踏板調平，當將貨物放入時，隨著重量的增加使吊籠逐漸出現下沉，最終低于踏板3～4cm，因為沒有正確停層而影響貨物輸送到位后的拉出和輸入。
分析原因：原有設計只能滿足垂直輸送機理想運行下的狀態，因輸送機在實際運行中吊框內重量是有不同的變化，由此鏈條會出現一定量的形變，從而使吊框高出或者低于樓層平層踏板。為此研發了樓層鎖定正確停層裝置，制作凹槽卡板，圓柱卡銷板，安裝氣缸，行程開關。在吊籠停層后PLC輸出信號給電磁閥控制氣缸動作，將圓柱卡銷板往前推送到凹槽卡板內嚙合，從而保證停層正確性。
垂直輸送機升降驅動電機采用一根鏈條單驅主動軸方式，在鏈條損壞斷裂的情況下，如果吊籠內部重量大于配重吊籠會以自由落體砸向地面，吊籠內部重量小于配重吊籠會被拉到頂部，使設備、貨物等嚴重損壞，安全性得不到保障。
