我國是果蔬生產大國,果蔬采后的商品化處理已經是采用各類輸送機械、電子、光學技術,配合微電腦分析系統,實現自動化分揀輸送,進行對果蔬的保鮮清洗、以其質量、大小、顏色等各類特性進行有效的檢測分選。一般性輸送機械設備的分級加工相對落后,工業化程度不高,其輸送性能也單一,現有技術設備還基本停留在機械分級的形式上。普通輸送機械分級不但輸送效率低,還會造成果蔬表皮的損傷,令到商品化處理質量難以保證,現在大多數生產企業采用新型的分揀輸送機來進行輸送各果蔬不僅能夠達到輸送效率高,還可以保持果蔬的新鮮及多功能式輸送。
自動化分揀輸送機的輸送線體也可以是由皮帶 、滾筒、鏈板、網帶等進行組合而,也可分段式設置不同的輸送線體來滿足果蔬的生產要求,組成果蔬保鮮分級成套設備。該設備用模塊化設計,集多功能于一體,形成一套完整的自動化果蔬潔凈加工、保鮮處理和智能分選設備。
分揀輸送機在進行輸送果蔬時可以進行直線布置,轉彎布置等。分揀輸送機在進行輸送新鮮果蔬時,揀選輸送為鏈條帶動的輥軸式結構,可以實現果蔬有規律的分排和自轉輸送,方便操作工挑選殘次水果。分揀輸送機的前段是料框提升段,經過試驗計算確定本機的提升度為三十,果蔬在料框中被輥軸帶動輸送上升,并且在輥軸的自轉作用下形成一排排依次上升。分揀輸送機的后段是分揀段,在分揀段輥軸被鏈條拖動行進,同時在托輥摩擦帶的作用下,使其不斷滾動,致使輥軸間分排帶動的果蔬有規律的不斷自轉,操作工可輕易地觀察到果蔬的各個表面,把質劣、殘次的果蔬挑揀剔除。
果蔬在進入自動化分揀機進行分選,其智能分揀是輸送機械的整個核心機型,有著技術含量高,涉及光機電以及成像、軟年編程等復雜配置,設計考慮因素眾多,是生產線設備的重點研發設備,我們以一般的橙子為例,確定該機為雙通道八分選出口,分選速度在2000-4000個/h的范圍內,其相應的產量在5-10T/h,滿足大多數大中企業的生產需要。分選工作流程為果蔬入料-提升-預分行-傳輸入果杯定位-果蔬進入攝像區多次成像-CCD攝像機輸出視頻信號-圖像采集卡進行圖像處理-提取果蔬輪廓及表面特征數據-計算機對數據信號進行預運算-計算果蔬面積-輪廓直徑/顏色特征-進行數據對比分析判斷-確定果蔬的特征數據-與外部設定比較確定果蔬分選等級一輸出信號到PLC-PLC對果蔬進行堆積排序,定位跟蹤一發出果蔬卸果指令-果杯傳送鏈前進一水果到達指定位置,再進行輸送。http://m.sz6868.cn/分揀輸送機技術整理發布。