大型皮帶輸送機(jī)在設(shè)備的運(yùn)行當(dāng)中對(duì)皮帶的張力要求特別的高。尤其是順槽輸送機(jī)自移機(jī)尾,要隨時(shí)按照需要自行移動(dòng),完成延伸或收縮輸送作業(yè),皮帶經(jīng)常需要卷帶收縮,故順槽輸送機(jī)在運(yùn)行當(dāng)中必須對(duì)皮帶張力進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。輸送機(jī)的專(zhuān)利絞車(chē)簡(jiǎn)稱(chēng)為APW是專(zhuān)門(mén)為調(diào)節(jié)與控制皮帶輸送機(jī)的皮帶張力而設(shè)計(jì)的張緊裝置,它具有快速的緊帶和松帶性能,反映敏捷、體積小、運(yùn)行可靠、控制靈活、操作簡(jiǎn)單、安裝方便、噪音小、保護(hù)功能齊全,在各個(gè)機(jī)械設(shè)備當(dāng)中都著廣泛的應(yīng)用。
絞車(chē)張緊裝置是由絞車(chē)電機(jī)、濕式盤(pán)式形離合器、防反轉(zhuǎn)濕式制動(dòng)閘、減速機(jī)、絞車(chē)滾筒、測(cè)力傳感器、保護(hù)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及司機(jī)操作箱進(jìn)行組成而成。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。它被安裝在順槽絞車(chē)基礎(chǔ)組塊上,當(dāng)絞車(chē)安裝到組塊上后,充美孚424油到絞車(chē)油箱的合理液位處,利用濕式盤(pán)形離合器和防反轉(zhuǎn)濕式制動(dòng)閘,通過(guò)保持 、纏進(jìn)或放出鋼絲繩 來(lái)控制皮帶的張力。其控制系統(tǒng)綜合了定時(shí)和順序等邏輯控制,采用PID控制調(diào)節(jié)皮帶張力,通過(guò)安裝在絞車(chē)鋼絲繩上測(cè)力傳感器作為張力反饋,根據(jù)輸送機(jī)的運(yùn)行狀況自動(dòng)絞車(chē)電機(jī),控制調(diào)節(jié)絞車(chē)濕式盤(pán)形離合器和防反轉(zhuǎn)濕式制動(dòng)閘。當(dāng)完成啟動(dòng)、停止,卷帶等順序后,便分階段將絞車(chē)張力下降到合適的張力并保持不變,即使輸送機(jī)或負(fù)荷發(fā)生變化,絞車(chē)控制系統(tǒng)仍保持設(shè)置的張力不變。
皮帶輸送機(jī)絞車(chē)張緊裝置具有著良好的皮帶張力張緊性能,它通過(guò)控制濕式盤(pán)形離合器和防反轉(zhuǎn)濕式制動(dòng)閘調(diào)節(jié)輸送機(jī)膠帶和張力,即通過(guò)激勵(lì)離合器張緊皮帶,通過(guò)激勵(lì)制動(dòng)閘釋放皮帶。其工作原理如圖2所示。
濕式盤(pán)形離合器由一組粘液盤(pán)和鋼襯盤(pán)組成,粘液盤(pán)與絞車(chē)輸人軸連接,輸入軸隨著絞車(chē)電機(jī)旋轉(zhuǎn);鋼襯盤(pán)與絞車(chē)輸出軸連接。輸出軸在離合器咬合前是靜止的,當(dāng)粘液盤(pán)與鋼襯盤(pán)接觸后,由于液壓油缸的作用,鋼襯盤(pán)帶動(dòng)APW輸送軸旋轉(zhuǎn),最終輸出軸帶動(dòng)滾筒而張緊皮帶。離合器工作期間,其工作壓力經(jīng)常變化,通常在6-7.5MPa之間,一般額定工作壓力為7MPa。但是離合器的壓力不能過(guò)低(低于3MPa),否則會(huì)引起離合器打滑,無(wú)法實(shí)現(xiàn)皮帶張緊。
運(yùn)行時(shí),絞車(chē)電機(jī)以接近于同步轉(zhuǎn)速(相對(duì)于4級(jí)電機(jī)1480r/mim)的速度運(yùn)行。激勵(lì)離合器后,依靠離合器的偶合作用,電機(jī)軸扭矩很快傳遞到輸出軸,由于絞車(chē)的固有慣量很小,絞車(chē)輸出軸很快被加速至電機(jī)速度,絞車(chē)滾筒即纏繞鋼絲繩張緊皮帶,此時(shí)絞車(chē)電機(jī)工作在電動(dòng)狀態(tài),由于電機(jī)帶上負(fù)荷的原因其轉(zhuǎn)速略有下降(典型為1.5%)。離合器工作時(shí),從無(wú)載到滿載,絞車(chē)電機(jī)電流明顯增加,但是由于絞車(chē)是短時(shí)負(fù)載,電機(jī)不會(huì)發(fā)生過(guò)載現(xiàn)象;控制系統(tǒng)通過(guò)調(diào)節(jié)離合器可以控制張緊小車(chē)的速度,膠帶張力是由帶有剎車(chē)防反倒轉(zhuǎn)裝置的濕式制動(dòng)閘維持。