在十七世紀(jì)中期，輸送機(jī)以架空索道的形式，來輸送散狀物料提高工業(yè)產(chǎn)值；到了十九世紀(jì)中期時，輸送產(chǎn)業(yè)開始走向成熟化，并以各種形式的現(xiàn)代結(jié)構(gòu)（輸送機(jī)）逐步走向工業(yè)化；一八六八年，英國出現(xiàn)了帶式輸送機(jī)；一八八七年，美國工業(yè)開始使用螺旋輸送機(jī)；十九世紀(jì)初，瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機(jī)；其后的幾年內(nèi)，英國、德國相繼出現(xiàn)了慣性輸送機(jī)。此后，輸送機(jī)繼續(xù)向大型化發(fā)展，并在外觀和工業(yè)運(yùn)用中有了更多的改善及選擇。
在我國古代時期就已經(jīng)出現(xiàn)了最早的輸送機(jī)，其中包括我們熟知的提水翻車和高轉(zhuǎn)筒車，這為現(xiàn)代斗式提升機(jī)和刮板輸送機(jī)打下了基礎(chǔ)；現(xiàn)如今輸送機(jī)受到機(jī)械制造、電機(jī)、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響，不斷完善并逐步由完成車間內(nèi)部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn)，成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動化不可缺少的組成部分。
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