自動分揀機的電控設計主要包括輸送入部分、輸出部分及控制面板。產品信息由光耦采集,PC分析后,給出兩種規格結果,并輸入給PLC。由于采集卡給出信號為弱電輸入,不足以作為指令信號輸送給PLC,因此這里需要兩個繼電器進行調節。下圖產為產品規格信息的輸入線路圖:
根據自動分揀機系統性能要求及成本所考慮,可以選擇固態繼電器。作為固態繼電器,其擁有以下特點:
1、高壽命,高可靠:SSR沒有機械零部件,有固體器件完成觸點功能,由于沒有運動的零部件,因此能在高沖擊,高振動的環境下工作,由于組成固態繼電器的元器件的固有特性,決定了固態繼電器的壽命長,可靠性高。
2、靈敏度高,控制功率小,電磁兼容性好:固態繼電器的輸入電壓范圍較寬,驅動功率低,可與大多數邏輯集成電路兼容不需加緩沖器或驅動器。
3、快速轉換:固態繼電器因為采用固體器件,所以切換速度可從幾豪秒至幾微妙。
4、電磁干擾小:固態繼電器沒有輸入“線圈”,沒有觸點燃弧和回跳,因而減少了電磁干擾。大多數交流輸出固態繼電器是一個零電壓開關,在零電壓處導通,零電流處關斷,減少了電流波形的突然中斷,從而減少了開關瞬態效應。
固態繼電器,是采用先進技術和器件制造的一種性能優良的新型無觸點電子開關。其輸入端僅要求很小的控制電流,能與各集成電路較好地兼容;而輸出回路則采用可控硅或大功率晶體管接通知和斷開負載電流。輸入和輸出之間采用光電耦合,通斷沒有可動接觸部件,因此具有工作可靠、開關速度快、無噪音、壽命長、體積小、耐蝕防爆抗震等特點。
自動分揀機系統的進料、出料部分由PLC發出指令,控制電磁閥完成。產品分為兩種規格,因此一共需要三電磁閥。電磁閥安裝在分揀輸送機的進料、出料口,因此電磁閥的遠距離控制,需要三個繼電器實現,下面是電磁閥輸出的線路圖:
自動分揀機的控制面板系統主要共設置總行、送料、輸送、手/自動轉換四個控制按鈕。輸送、排隊繼電器,輸送電機為三相交流電機,并且考慮到該 電機功率的要求,所需負載電壓為24V,負載電流為40A。排隊電機為單相電機,所需控制繼電器的負載電壓力為24V,負載電流為10A。http://m.sz6868.cn/自動分揀機技術整理發布。