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清掃器，一種皮帶輸送機的粘著物和塊狀較大物料的清理裝置。清掃器主要作用是能減輕輸送帶的過度磨損，降低能耗。
(1)保持輸送帶的干凈，保證輸送帶在傳動滾筒上有足夠的摩擦力，防止輸送帶打滑和輸送帶跑偏。
(2)有效減少粘性、較大物料對輸送帶和托輥磨損，有效延長輸送帶、托輥的使用壽命。
(3)保證輸送帶運行平穩，不上下左右跳動和撕裂輸送帶。
(4)隨著粘性物的減少，對承載托輥、托架、傳動滾筒、改向滾筒等起到有效保護，保證了正常運轉，減少輸送設備維修率。
清掃器的類型主要有：
(1)機械型：由刮板、刮板架、支座和重錘或彈簧組成，其特征在于：刮板呈“八”字形、“一”字形設于刮板架上，固定在輸送機機頭卸載滾筒下，利用重錘或彈簧起到補充平衡作用。
(2)電動型：由電動機、減速機、傳動軸、調整座、筒狀箱體、支架等組成，利用旋轉方式和滾筒擠壓等方式把輸送帶粘性物料清理干凈。
皮帶輸送機清掃器種類有：無動力毛刷式皮帶清掃器、高分子聚氨酯清掃器、無動力滾刷式皮帶清掃器、聚氨酯清掃器、O型清掃器、合金橡膠清掃器、V型清掃器、空段清掃器、刮板清掃器、皮帶輸送機輔機DQS型高分子清掃器、合金彈簧滾筒清掃器、電動旋轉式清掃器、電動滾刷式清掃器、復合膠板彈簧鋼片筒面皮帶清掃器等等。
清掃器工作原理是“刮”的方式和旋轉擠壓等方式，采用不同的固定支架模式和材料，根據生產環境的不同，制作不同的清掃器起到清掃目的。
從選用材料上有：鎳鈦鋁合金材質、塑料合金橡膠、聚氨酯復合材料系列、高強度優質尼龍絲、復合板彈簧鋼片等等。
各輸送機生產廠家在研制皮帶輸送機的同時，應該根據各行各業使用環境不同，開發清掃器的配套研制，做到簡單實用、價格低廉、便于制作等等，在制作工藝和選用材料上著重開發研究。同時著重于輸送機機頭清掃器和機尾滾筒處清掃器的應用研究開發。
