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皮帶輸送機作為一種重要的輸送設備，由于制造、安裝以及接頭不正等因素的影響，輸送帶跑偏問題不可避免。目前，皮帶輸送機糾偏方法很多，最常用和最有效的方式是采用調心托輥。調心托輥的結構多種多樣，調偏方式也不盡相同，但工作原理大致相同，即當輸送帶跑偏時帶動調心托輥組發生偏轉，使托輥產生一個促使輸送帶恢復平衡位置的摩擦力，從而達到輸送帶糾偏的目的。常見的調心托輥有TD75型槽形調心托輥、DTⅡ型錐形調心托輥等。這兩種調心托輥各有其優缺點，現對它們的調心原理和結構特點進行簡單介紹。并結合它們各自的特點進行了改進設計。
圖1 托輥中心線與輸送帶中心線垂直
從圖1可以看到：當托輥的中心線與輸送帶的中心線垂直時，取輸送帶與托輥任一接觸點，該點輸送帶的線速度V1與托輥的旋轉線速度V2相等，由于無相對滑動速度，二者之間為靜摩擦，輸送帶給托輥的摩擦力與托輥給輸送帶的摩擦反力相平衡，即摩擦反力與輸送帶中心線夾角為零，因此當托輥的中心線與輸送帶的中心線垂直時，輸送帶橫向不受力，輸送帶跑偏時托輥不能自動糾偏。
圖2 托輥中心線與輸送帶中心線不垂直
從圖2可以看到：當托輥的中心線與輸送帶的中心線不垂直時，托輥前傾一個角度，取任一接觸點，該點輸送帶的線速度為V3，托輥的旋轉線速度為V4，由于托輥的中心線與輸送帶的中心線不垂直，產生相對滑動速度，二者之間為動摩擦。輸送帶按圖示方向運行，輸送帶給托輥一個向前的牽引力F，這個牽引力可分解為使托輥轉動的分力F1和一個橫向分力F2，這個橫向分力對輸送帶產生一個反作用力F3，F3使輸送帶向右側偏移，從而導致皮帶跑偏。調整的方法是：將右側托輥向前移或將左側托輥向后移。
因此，調心托輥通過前傾一個角度后，在輸送帶跑偏時就具有一個糾偏的作用力，調心托輥就是根據此原理來設計、制造的。
1、槽形調心托輥
槽形調心托輥見圖3，主要依據TD75選型手冊，其3個槽形輥子和2個小立輥安裝在上橫梁上，下橫梁連接在中間架上，上下橫梁通過回轉軸連接在一起。當輸送帶向一側跑偏時，輸送帶邊緣碰到立輥，在橫向力的作用下，帶動上橫梁繞回轉軸旋轉一個角度，使跑偏側的托輥產生前傾，此時調心托輥給輸送帶施加橫向推力，促使跑偏后的輸送帶自動回到原位，實現跑偏皮帶的自動糾偏，確保輸送帶對中運行。
