在皮帶輸送機配套設計時,根據皮帶的長度、皮帶的運量、地質條件,驅動系統設計為單電機驅動、多電機單點驅動及電機分布驅動的方式。對驅動系統的要求主要體現在啟動、制動過程中能最大限度的降低系統的慣性力,并能實現過載保護和負載平衡,將帶式輸送設備制的加速啟動、減速停車和運行時的皮帶張力減小到最小。永磁調速器的驅動結構為“一拖一”的形式,即一臺電動機+一臺永磁調速器+一臺負載設備。當需要多電機驅動時,通過程序控制器對各個電機發出的分步啟動控制即可解決多臺電機啟動時對電網的沖擊影響。電機啟動后電機在工頻下由零速迅速達到額定速度,電機的效率達到最高,當控制系統接收到電機全速信號后,對氣隙控制執行器發出控制信號,調節氣隙由大逐漸減小,皮帶輸送機的負載側的轉動矩逐漸增大,當轉動力矩克服皮帶機阻力,皮帶輸送機逐漸張緊由靜止逐漸加速到全速運行。這樣避免了啟動沖擊對皮帶的損壞。皮帶輸送機停車時,控制系統逐漸增大每臺調速器的氣隙,皮帶輸送機負載側的牽引力矩逐漸減小,皮帶輸送機的控制速度緩慢降低至零轉速。永磁調速器在系統控制中能夠穩定的控制多驅動的負載平衡,將系統采集到的各負載電流傳輸到由DCS系統或是PLC組成的控制箱中,控制器將各負載電流進行比較,根據負載的不同調節輸出4-20MA的控制信號,調節調速器的氣隙,實現對負載平衡控制。
皮帶輸送機的啟動和停止的運行特性是由加速時間和減速時間來進行確定的。在實際應用過程當中,加速時間和減速時間需要根據現場情況通過程序控制進行調整,如皮帶長度、皮帶的運量、皮帶驅動點的布局、皮帶工作面的起伏程度。可控的加減速時間調整,為皮帶輸送機提供優良的起、停斜坡曲線,極大的疏緩了皮帶輸送機的動態張力,減輕了對輸送機械設備損傷。
當采用閉環自動控制系統來進行保證每臺驅動電機的負載平衡。由DCS系統或是PLC組成的集控系統對氣隙執行器發出控制信號的同時,接收到來自驅動電機電流互感器的實時負載反饋信號,在集控系統中進行高速運算及時調整氣隙大小來調整負載的輕重,最終實現負載平衡。在多電機多點分布聯合驅動時,永磁調速器工作中的輕微滑差特性,更加能顯現其在調速系統中的優越性,對負載的容忍性更強。
永磁調速器能有效改善系統的運行特性完全滿足于實際應用要求,使得大型皮帶輸送機的性能達到最好。而由傳統的電動機、減速器所組成的驅動裝置在啟動和停車的過程當中輸送帶的帶速隨著電動機的轉速變化而快速變化,加劇了輸送機本身的振動,縮短了軸承和密封的使用壽命,加大了機械設備的疲勞強度,增大了系統的慣性力,特別是在輸送帶滿載情況下啟動更加的困難,因此,傳統的驅動系統已經不能滿足長距離、大運最的大型皮帶輸送機的需求。http://m.sz6868.cn/皮帶輸送機技術整理發布。