企業(yè)動(dòng)態(tài)
皮帶輸送機(jī)非常廣泛應(yīng)用于家電、電器、煙草、注塑、印刷以及食品等各行各業(yè)，隨著各個(gè)物件的組裝、檢測(cè)、調(diào)試、包裝運(yùn)輸?shù)取?strong>輸送機(jī)可以根據(jù)不同的工藝要求進(jìn)行選用普通連續(xù)運(yùn)行、節(jié)拍運(yùn)行及變速運(yùn)行等多種控制方式。皮帶輸送機(jī)主要是由輸送帶、托輥、滾筒及驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、張緊、改向、裝載、卸載及清掃等置進(jìn)行組合成。皮帶輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)以連續(xù)方式輸送物料的輸送設(shè)備，在進(jìn)行輸送物料時(shí)，由最初的供料點(diǎn)到最終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程，它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品輸送。
皮帶輸送機(jī)的下鏈動(dòng)力學(xué)分析模型包含著940個(gè)鏈節(jié)、82根擺桿、1條鏈條導(dǎo)軌樣條曲線、1條擺桿返回導(dǎo)軌樣條曲線。采用循環(huán)語句控制的Adams腳本語言自動(dòng)建模方法，具體流程為：
1. 皮帶輸送機(jī)導(dǎo)入鏈條導(dǎo)軌的曲線關(guān)健點(diǎn)和擺桿返回導(dǎo)軌的曲線關(guān)健點(diǎn)；
2. 在輸送設(shè)備在進(jìn)行創(chuàng)建鏈條導(dǎo)軌樣條曲線和擺桿返回導(dǎo)軌的樣條曲線；
3. 導(dǎo)入鏈節(jié)和擺桿等三維CAD模型，設(shè)定各自質(zhì)量等；
4.創(chuàng)建鏈節(jié)之間、鏈節(jié)與擺桿之間鉸接約束；
5.創(chuàng)建鏈節(jié)與鏈條導(dǎo)軌樣條曲線間的點(diǎn)線約束以及擺桿與擺桿返回導(dǎo)軌樣條曲線間的點(diǎn)線約束；
6. 在鏈節(jié)上施加與鏈條導(dǎo)軌間的摩擦阻力，在擺桿上施加與擺桿返回導(dǎo)軌間的摩擦阻力；
7. 在鏈條尾端施加重錘張緊力，在鏈條前端施加速度驅(qū)動(dòng)，設(shè)定分析條件求解計(jì)算。
施加鏈節(jié)與鏈條導(dǎo)軌間的摩擦阻力以及擺桿與擺桿返回導(dǎo)軌間的摩擦阻力時(shí)采用庫倫摩擦力模型。對(duì)于動(dòng)摩擦，摩擦力與支持力大小、摩擦因數(shù)和運(yùn)動(dòng)方向等有關(guān)，根據(jù)分析得到x方向摩擦力分量和y方向摩擦力分量的計(jì)算公式。
鏈傳動(dòng)系統(tǒng)共20個(gè)單元，而上鏈和下鏈都有九個(gè)單元，機(jī)頭鏈輪有一個(gè)單元，機(jī)尾鏈輪也有一個(gè)單元，該單元的主動(dòng)力主要由鏈輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩來輸入。建立基于Matlad軟件包皮帶輸送機(jī)的鏈傳動(dòng)系統(tǒng)仿真模型，把恒定的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩輸入到機(jī)頭和機(jī)尾兩處的鏈輪中，而其輸出則是系統(tǒng)里每個(gè)單元的位移、速度與加速度以及鏈條的動(dòng)張力。
皮帶輸送機(jī)應(yīng)該對(duì)實(shí)際運(yùn)行中的阻力進(jìn)行克服。而運(yùn)行阻力即為其中產(chǎn)生的摩擦力和拉力之和、皮帶輸送機(jī)傾斜角度、傾斜系數(shù)之間的乘積，將他們分別設(shè)為F、θ和a，則運(yùn)行阻力FZ=F×θ×a。而F包括帶回的煤與中部槽下表面之間的摩擦力、運(yùn)載煤為克服溜槽側(cè)幫而產(chǎn)生的摩擦力以及拉動(dòng)刮板與鏈條所需拉力。
根據(jù)參數(shù)與相關(guān)計(jì)算公式，可以得到允許阻力的范圍在720KN至780KN，在本文取其值為760KN。鏈輪半徑為0.25米，在滿載工況穩(wěn)定運(yùn)行的前提下，輸入機(jī)頭與機(jī)尾鏈輪處的轉(zhuǎn)矩應(yīng)該是運(yùn)行阻力與半徑乘積的一半，即為95KN/m。在滿載啟動(dòng)工況下，應(yīng)該將上面計(jì)算得到的恒定轉(zhuǎn)矩同時(shí)輸入機(jī)頭和機(jī)尾鏈輪處。其中，仿真時(shí)間達(dá)到20秒。在自由停機(jī)工況下，當(dāng)滿載啟動(dòng)十秒之后，應(yīng)該使得機(jī)頭與機(jī)尾的鏈輪輸入轉(zhuǎn)矩為0，再進(jìn)行仿真試驗(yàn)。在受異常荷載卡鏈工況下，當(dāng)滿載啟動(dòng)第十秒時(shí)，通過對(duì)單元6進(jìn)行20秒的值為1MN異常巨大荷載的卡鏈工況仿真，載荷持續(xù)時(shí)間為1秒。 http://m.sz6868.cn/皮帶輸送機(jī)技術(shù)整理發(fā)布。
