隨著我國汽車產業的發展,各個汽車廠新上項目的規模越來越大,由最初的年產5萬輛到現在的年產15~30萬輛。隨著產量的增加,涂裝車間內工件的輸送方式也在不斷變化,同時對車間內各輸送機之間的自動轉接要求也越來越高。而這些轉接方式能否自動、可靠、準確地實現轉接成為輸送機的關鍵點,同時也是涂裝車間內輸送系統需要關注的重要問題。因此,研究和分析這些轉接方式對提高項目的成功率和減少輸送設備的維護工作有著積極的作用。
1、各種輸送機及它們之間轉接方式的分類
目前涂裝車間經常使用的輸送機主要有空中積放鏈、擺桿鏈輸送機、滑橇輸送機系統、空中滑橇輸送機、IMC、地面摩擦鏈等;而與涂裝車間轉接常用的(包括焊接車間和總裝車問)輸送機主要有自行葫蘆、積放鏈輸送機系統、摩擦鏈輸送機系統、滑橇輸送機等。各輸送機之間常見的轉接方式主要有:
(1)地面摩擦鏈與空中積放鏈的轉接。該轉接主要用于焊接車間到涂裝車間之間的轉接轉移輸送。地面摩擦鏈布置簡單、噪音低、存儲工件方便,常用于不同車間的存儲和轉運。空中積放鏈主要用于前處理電泳內工件的輸送。地面摩擦鏈與空中積放鏈之間的工件轉接通常采用輔助升降裝置和移載機來完成。
(2)空中積放鏈與地面滑橇的轉接。該轉接主要用于工件經過前處理電泳后轉移到地面滑橇上時。為節約工件節距,空中積放鏈通常使用柔性C型吊具;在轉接處,柔性C型吊具和地面滑橇均通過定位裝置定位,然后通過移載機完成工件自動轉接。
(3)擺桿鏈與滑橇輸送機的轉接。如果工件在前處理電泳中采用擺桿鏈的方式輸送,那么與擺桿鏈配合使用的通常是滑橇輸送機形式。在擺桿鏈的進出口一般通過過渡專用滾床與擺桿鏈轉接來完成工件的轉接轉移。
2、幾種典型輸送機之間轉接方式的分析
(1)地面摩擦鏈與空中積放鏈的工件轉接
地面摩擦鏈是焊接與涂裝轉接常采用的輸送機形式。地面摩擦鏈主要由運行軌道、運行小車以及沿軌道布置的若干摩擦驅動單元組成。運行小車前端通過定位銷支撐工件,后端通過V型塊支撐工件。工件到達轉接位置后,地面摩擦鏈的夾緊裝置首先將運行小車夾緊定位,然后輔助升降裝置將工件頂升起來。頂升裝置與工件接觸處是聚氨酯塊,工件在輔助升降裝置上位置相對不變,以方便工件轉接。接著移載機伸出懸臂接工件,移載機伸縮臂到位后,輔助升降裝置下降,工件落到移載機懸臂上的聚氨酯支撐塊上。移載機伸縮臂把工件平移到空中積放鏈的柔性C型吊具上。柔性C型吊具的托架接住工件的前端支點也是定位銷,托架后支點也是V型塊。在C型吊具一側的輔助升降裝置將工件舉起,同時通過工件前端輔助升降裝置上的導向V型塊把工件二次定位,只要移載機伸縮臂平移位置準確,工件就能平穩地移交到吊具上。