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托輥是決定皮帶輸送機的使用效果，特別是輸送帶的使用壽命的重要部件之一。托輥組的結構在很程度上決定了輸送帶和托輥所承載的大小與性質。對托輥的基本要求是：結構合理、經久耐用，密封裝置防塵性能和防水性能好，使用可靠。軸承保證良好的潤滑，自重較輕，回轉阻力系數小，制造成本低，托輥表面必須光滑等。支承托輥的作用是支承輸送帶及帶上的物料，減小帶條的垂度，保證帶條平穩運行在有載分支形成槽形斷面，可以進行增大運輸量和防止物料的兩側撒漏。一臺輸送機的托輥數量很多，托輥的質量的好壞，對輸送機的運行阻力、輸送機的壽命、能量消耗及維修、運行費用等影響很大。安裝在剛性托輥架上的三個等長托輥組是最為常見的，三個托輥一般布置在同一個平面內，兩個側托輥向前傾3°；亦可將中間托輥和側托輥錯開布置。后一種形式托輥組的優點是能接觸到每一個托輥，便于潤滑；缺點是托輥組支架結構復雜、重量大，并且輸送帶運行阻力約增加百分之十。因此實際上主要采用三托輥布置在同一平面內的托輥組。托輥可以進行分為槽形托輥、平行托輥、緩沖托輥和調心托輥等；
傳動滾筒是皮帶輸送機中傳動動力的主要部件。作為單點驅動方式來講，可以進行分成單滾筒傳動及雙滾筒傳動。單滾筒傳動多數用于不太大的輸送機上，功率較大的輸送機可以進行采用雙滾筒傳動，其特點是結構緊湊，還可以增加圍包角以增加傳動滾筒所能傳遞的牽引力。使用雙滾筒傳動時可以采用多電機分別傳動，可以利齒輪傳動裝置使得兩滾筒同速進行運轉。如雙滾筒傳動仍不需要牽引力需要，可以進行采用多點驅動方式。
皮帶輸送機的傳動滾筒結構有鋼板焊接結構及鑄鋼或是鑄鐵結構，新設計產品全部采用滾筒動軸承。傳動滾筒的表面形式有鋼制光面滾筒、鑄（包）膠滾筒等，鋼制光面滾筒主要是缺點是表面摩擦系數小，所以一般用在周圍環境濕度小的矩距離輸送機上，鑄（包）膠滾筒的主要優點是表面摩擦系數大，適用于環境溫度大、運距長的輸送機。http://m.sz6868.cn/皮帶輸送機技術整理發布。
