皮帶輸送機目前正向高速度、大運量、大功率及長距離的方向發展,而作為皮帶輸送機關鍵技術之一的驅動技術,對整機的性能至關重要。大型皮帶輸送機啟動時,如果直接啟動,將會導致輸送機難以啟動,輸送帶打滑磨損;加大輸送機系統啟動張力,造成對輸送機系統內部元部件的瞬時沖擊,造成電機啟動時的電流增大,對于電網也會造成干擾。尤其對于大型皮帶輸送機,驅動裝置應能使輸送機平緩啟動,盡可能減少啟(制)動加速度,減少動張力,以延長整機和膠帶壽命,穩定運行時效率高,能耗少。因此,大型皮帶輸送機設計中必須考慮和解決啟動問題。
目前國內外都是在皮帶輸送機上采用軟啟動技術來解決皮帶輸送機的啟動問題,從而確保按輸送機平穩啟動。
近年來國內外對多種形式的軟啟動驅動裝置進行了研究和應用,主要目的是要求驅動系統能夠提供可調、平滑且無沖擊的啟動力矩以減小動張力,改善輸送帶及整機的受力狀況,達到在多臺電動機驅動情況下使各驅動裝置之間能夠達到功率基本平衡。要實現以上目的,須合理確定皮帶輸送機的軟啟動方式以達到最佳效果,同時對各種軟啟動驅動裝置進行分析和對比,做到安全可靠且經濟合理。
皮帶輸送機的負載是一種典型的恒轉矩負載,且皮帶輸送機不可避免地要帶負荷起、制動(滿載起動和停車)。電動機的啟動特性與負載起動要求不相適應在皮帶輸送機上表現得比較突出:一方面為保證必要的起動力矩,電動機起動時的電流要比額定運行時的電流大好幾倍,要保證電動機不因電流的沖擊過熱而燒毀,電網不因大電流使電壓過分降低,就要求電動機的起動過程要盡量平穩,延長啟動時間,即“軟啟動”,否則就必須加大電動機功率才能實現滿載起動。適用于如小型裝船機的臂架帶式輸送機,但對于諸如地面、煤礦長距離大型皮帶輸送機則不適用。輸送帶是一種粘彈性體,大型皮帶輸送機的起動(制動)的不穩定階段,驅動裝置施加到輸送帶上的牽引拉力(制動拉力)及慣性拉力將以一定的波速在皮帶內傳播、疊加、反射,加上其他因素的影響,將在輸送帶內引起多變的應力,當多變應力值達到了皮帶的許用應力值,將會損傷甚至拉斷輸送帶,或過早損壞托輥與滾筒。因此,要求皮帶有盡量小的起動(制動)加速度(一般加速度控制在0.1~0.3m/s)以降低起動(制動)時的沖擊。例如裝船機臂架皮帶輸送機的運行速度為3.15m/s,起動時間將長達10~30s,這樣長的起動時間,如果不采取有效措施會燒毀電動機。另一方面,大型皮帶輸送機停機制動時在輸送帶上產生的應力變化有時比起動時還要劇烈。為解決上述問題,緩解對電動機的沖擊,降低皮帶內應力的劇烈變化,須采用軟啟動裝置。