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皮帶輸送機是一種摩擦驅動以連續方式運輸的物料的機械設備，主要是由機架、輸送帶、托輥、滾筒、張緊裝置、傳動裝置等進行組合而成的，它可以將物料在定的輸送線上，由最初的供料點至最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。它既可以進行碎散物料的輸送還可以進行成件物品的輸送。除了純粹的物料外，還可以與各工業企業生產流程中的工藝過程的要求進行相配合，形成有節奏的流水作業輸送線。
皮帶輸送機的設計結構也是相當的講究的，五節輥托輥組具有著減少沖擊力，增加物料承載量、增加托輥組槽深等優點。在水平轉彎處設置五節托輥可以增大槽角、用來提高膠帶的對中能力。然而這種結構較普通膠帶機復雜，需要增加投資預算。皮帶輸送機在進行設置擋輥時，在平面轉彎處上下托輥組的邊緣設置立輥，當輸送帶經過轉彎段向內側或是外側跑偏則是由立擋輥加以限制。但是這是一種輔助措施，備而不用，如果經常作用膠帶將失去自主調心的意義，同時也增加了對膠帶的磨損，導致膠帶的使用壽命大幅度降低。
轉彎段托輥組的結構和布置形式是平面轉彎輸送機的重要設計內容。考慮各種工況和影響托輥使用壽命的因素，使結構更加合理是保證平面轉彎皮帶輸送機持久可靠運行和保持低廉運行費用的必要條件。為使得物料與輸送帶在通過轉彎段不偏移撒料，合理的采用以上列出的幾種措施是關健。在設計中，轉彎段托輥組通常采用以下幾種結構：
（1）內側增設托輥；在轉彎段內側設置一個較陡的托輥，這樣能保證輸送帶導向不會造成向側面撒料，但是因增加一個托輥，托輥支架也隨之增大，設備整體投資費用增加。
（2）彈性鉸接支撐結構；將轉彎段托輥組內側一端與中間架鉸接，內側一端裝在彈簧支座上，轉彎段內側通過彈簧抬升使得設備在空載輸送時內曲線 抬高角增大，從而加大空載運行時的離心力。當皮帶輸送機有載時由于物料的重力使得彈簧縮小內曲線高角隨之變小，防止有載時物料的離心分力過大導致撒料。該結構的特點有點能夠隨著裝載量的大小自動調整托輥組的內曲線抬高角度。
（3）平面轉彎皮帶輸送機的轉彎段托輥組的曲型結構：
平面轉彎帶式輸送機的典型結構是通過托輥前傾、增大托輥槽角、抬高內曲線等措施來實現轉彎的正確導向。與其他結構相比，此結構具有理論成熟、安裝簡單、投資和維護費用低等優點，目前大多數帶式輸送機在轉彎段都采用此結構。下圖為膠帶機在轉彎段的托輥組結構，其主要特點是在承載段兩側托輥前傾布置，在托輥組兩邊設置擋輥防止膠帶意外過渡跑偏。下托輥采用兩輥或三輥式。上下托輥組均為可調抬高角結構，以便于在設備調試過程中對抬高角的調整，同時增大托輥組槽角，適當增加側輥長度以增大導向摩擦力。
