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自動化流水線氣動系統由氣源裝置、執行元件、控制元件、輔助元件等組成。
·氣源裝置是壓縮空氣的發生裝置以及壓縮空氣的存儲、凈化的輔助裝置，為系統提供合乎質量要求的壓縮空氣。
·執行元件是指將氣體壓力能轉換成機械能并完成做功動作的元件，如氣缸、氣馬達.
·控制元件是指控制氣體壓力、流量及運動方向的元件，以保證執行元件具有一定的輸出力(轉矩)和速度(轉速)，如各種閥類。
·輔助元件是指對保證系統可靠、穩定地工作起著重要作用的元件，如冷卻器、給油器等。
(1)自動化流水線氣動執行元件
氣動執行元件是將壓縮空氣的壓力能轉換為機械能的裝置，包括氣缸和氣馬達。實現直線運動和做功的是氣缸，實現旋轉運動和做功的是氣動馬達。
①氣缸組成原理及選用
氣缸是氣動系統的執行元件之一除兒種特殊氣缸外，普通氣缸其種類及結構形式與液壓缸基本相同。
目前最常選用的是標準氣缸，其結構和參數都已系列化、標準化、通用化.
其他幾種較為典型的特殊氣缸有氣液阻尼缸、薄膜式氣缸和沖擊式氣缸等.
②流水線氣馬達組成原理及選用
氣馬達也是氣動執行元件的一種，它的作用相當于電動機或液壓馬達，即輸出力矩，拖動機構做旋轉運動。
氣馬達的分類及特點：
氣馬達按結構形式可分為:葉片式氣馬達、活塞式氣馬達和齒輪式氣馬達等。最為常見的是活塞式氣馬達和葉片式氣馬達。葉片式氣馬達制造簡單，結構緊湊，但低速運動轉矩小，低速性能不好，適用于中、低功率的機械，目前在礦山及風動工具中應用普遍。活塞式氣馬達在低速情況下有較大的輸出功率，它的低速性能好，適宜于載荷較大和要求低速轉矩的機械，如起重機、絞車、絞盤、拉管機等。
與液壓馬達相比，氣馬達具有以下特點。
a.工作安全。可以在易燃易爆場所工作，不受高溫和振動的影響。
b.可以長時間滿載工作而溫升較小。
c.可以無級調速。控制進氣流量，就能調節馬達的轉速和功率。額定轉速以每分鐘幾十轉到幾十萬轉。
(3)自動化流水線氣動控制元件
①壓力控制閥
壓力控制閥的作用及分類：
氣動系統不同于液壓系統，一般每一個液壓系統都自帶液壓源(液壓泵);而在氣動系統中，一般來說由空氣壓縮機先將空氣壓縮，儲存在儲氣罐內，然后經管路輸送給各個氣動裝置使用。而儲氣罐的空氣壓力往往比各臺設備實際所需要的壓力高些，同時其壓力波動值也較大。因此需要用減壓閥(調壓閥)將其壓力減到每臺裝置所需的壓力，并使減壓后的壓力穩定在所需壓力值上。
