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膠帶輸送機有著維修方便、部件標準化、輸送量大及結構簡單等優點，非常廣泛的應用于冶金、煤炭、礦山等行業，可以用來輸送松散物料或是成件物品，可以根據輸送物料的工藝要求來進行輸送，同時也可以進行單臺輸送物料，還可以與其他的輸送設備進行相組合形成水平或是傾斜的輸送系統，來滿足于不同的布置型的作業線需要，膠帶輸送機非常適合輸送堆積密度小于1.67/噸/立方米，易于掏取的粉狀、小塊狀及粒狀的低磨琢性物料及袋裝物料。
膠帶輸送機的負載情況相對于一般輸送設備而言是比較復雜，總體上表現為電動機轉子輸出軸上的恒轉矩負載。膠帶輸送機的負載由摩擦力產生，因此也需要較大的起動力矩。采用速度閉環矢量控制方式，可以進行獲得全速度范圍的高精度調速性能及動態性能，并且有著極佳的低速性能。膠帶輸送機的啟動命令是由頭部的PLC進行發出，分別經過DP和PROFINET傳給頭部驅的變頻器和尾部驅運轉能的變頻器。在啟動和運行過程當中所有的驅動電機應該盡有可能的保證轉矩平穩即出力相同，該任務由設在頭部的S7-300控制器進行完成，其實現方法也可以進行分為二種，一種是為速度給定控制，另一種是為速度跌落控制。
速度給定控制是將頭部驅動的1#電機設定為主驅動電機，在啟動過程中，頭部S7-300控制器實時的讀取變頻器的瞬時轉矩，并通過DP傳給2#、3#和4#驅動變頻器，通過PROFINET傳給尾部的S7-300，尾部控制器再通過DP傳給5#驅動變頻器，以此保證各驅動電機的功率平衡；此外還需通過速度限制來保證設備的安全。
速度跌落控制是羅賓康變頻器本身集成的控制功能，其主要用于變頻器驅動多臺電機耦合到同一負載，需要實現負載電流均衡的場合。速度跌落量與變頻器負載電流成正比，變頻器負載電流越大，速度跌落越多；變頻器負載電流越小，速度跌落越少；速度跌落越少的變頻器將承擔越多的負載，由此實現變頻器和電機之間的平衡。 http://m.sz6868.cn/膠帶輸送機技術整理發布。
