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淺析分段式鏈板輸送機的輸送控制
Date:2018-01-03 Author:admin

在一些重載的行業,經常可以用到鏈板輸送機,它的出現極大的改善了以前人力輸出勞動力的窘態,因此鏈板輸送機被廣泛的推廣出來。

但是在一些場合,鏈板輸送機的長度經常受限,因此要做分段控制,這就需要將每段之間的鏈接做有效的控制。

通常有下面幾種形式的控制,今天跟大家一起分享下:

(1)鏈板輸送機帶式調速控制。鏈板輸送機是由電念頭驅動運轉的,組合鏈板輸送機在運轉過程中凡是運動部件如滾筒、托輥、軸承等,它們在運轉過程中都會產生阻力。組合鏈板輸送機運行阻力可分為四大類:基本阻力(中間段阻力),傾斜阻力,附加阻力和特殊阻力。

若鏈板輸送機帶速進步,則克服阻力所消耗的功率也相應增加,降低帶速,就能減少組合鏈板輸送機的功率消耗以達到顯著節能的目的。但是,輸送機帶速的降低是有前提的,要受輸送量、帶寬和帶強的相互制約。由于帶速降低,物料線密度將增大,所需要的輸送帶張力也要加大。而為了保證組合鏈板輸送機的正常運行,輸送帶的張力應限制在安全系數所答應的范圍內。所以,為了降低能耗,我們應充分挖掘帶強和帶寬的潛力,在知足帶強和帶寬的情況下,取較低的帶速以達到節能的目的。

(2)鏈板輸送機應用恍惚控制器節能。為了維護帶式傳送機的不亂、快速、節能等要求,選擇合適的控制器就是樞紐。組合鏈板輸送機的節能題目實際上就是輸送機帶速與運量公道匹配的題目,也就是組合鏈板輸送機的速度控制題目。用變頻調速裝置配合鼠籠電機驅動粘彈性體的組合鏈板輸送機,延遲特性嚴峻,并且隨輸送間隔、輸送量的增大變得更為顯著,而組合鏈板輸送機的旋轉部件(托輥、滾筒)較多,因為加工、安裝、維修等的差別,以及輸送量的隨機變化,都會產生大量的隨機干擾。因此對于組合鏈板輸送機的帶速等參數與變頻器的輸入頻率之間的關系就具有很大的不確定性,即恍惚性。而恍惚控制系統它不依靠于系統精確的數學模型,特別適合復雜系統;適合于非線性、時變、滯后系統的控制,總之,它是集智能性和自學習性于一體智能控制系統。恍惚控制的實質是將專家知識的控制策略轉換為自動控制的策略,它所依據的原理是恍惚蘊涵概念和復合推理規則。通常它以被控對象輸出變量的偏差和偏差的變化率作為它的輸入變量,而把被控量定為恍惚控制器的輸出變量,反映輸入輸出語言變量與語言控制規則的恍惚定量關系及其算法結構。實際應用中把采集到的控制信息經語言控制規則進行恍惚推理和恍惚決議計劃,求得控制量的恍惚集,再經恍惚判決得出輸出控制的精確量,作用于被控對象,使被控過程達到預期的控制效果。經驗證實,對于一些復雜系統,特別是系統存在不確定性的、不精確的和不確定信息的情況下,恍惚控制的效果常優于常規控制。

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