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隨著輸送機的機械化程度的不斷提高 ，輸送設備向著大功率、連續性方向發展，這就要求與之配套的輸送設備能夠隨著工作面的推進而及時推移。與轉載機搭接的輸送巷道皮帶輸送機一般是采用人工方法縮短機尾以便隨工作面推進，不但施工工序復雜、環節多，拆除、安裝的工程量大，施工的時間過長，直接影響綜采工作面的正常生產。為有效地解決了上述問題，研制開發了皮帶輸送機的自移機尾裝置，配合機頭自動張緊，實現了輸送巷道輸送帶的自動縮短。
皮帶輸送機的自移機尾結構
皮帶輸送機裝置是輸送巷道設備轉載機與皮帶輸送機中間銜接的裝置，由前、后支撐部、前段機架、中間架、后段機架、行走小車、尾滾筒箱、液壓缸與操作系統和潤滑裝置等部件組成，前后支撐部與前后段機架之間各用4-M80的螺栓聯接；前后段機架與中間機架各用6-M36的螺栓及16-M64螺栓聯接構成整個機身；行走小車放置在整個機身的軌道上，可沿著機身軌道進行前進，行走小車與轉載機機頭固定搭接，構成自移機尾的支承點。
前后支撐部的調高液壓缸用于調整整體機身的高度及偏斜；側移液壓缸布置在滑撬內，其桿體與滑撬鉸接，活塞桿兩端通過滑靴與調高液壓缸鉸接，實現機架側向移動，進而帶動輸送機自移機尾與轉載機機頭一起橫向移動；推移液壓缸實現機身整體前移；皮帶輸送機與自移機尾滾筒由輸送帶聯接成一個封閉的輸送系統；通過液壓控制系統構成轉載機-行走小車-皮帶輸送機自移機尾推系統。
液壓控制系統主要是由七個四通閥、四個液控單向閥及一個節流閥進行組合而成，分別進行塞控制四個調高液壓缸、二個側移液壓缸及二個推移液壓缸進行工作。系統以工作面液壓站為動力源，傳遞壓力為31.5Mpa。四個調高液壓缸回路設有液控單向閥，保證機身在升起后維持所需要的狀態，不會在自重和轉載機機頭重量作用下自行下落。推移液壓缸排液回路設有節流閥，用以推移整體機身節制推移速度。http://m.sz6868.cn/皮帶輸送機技術整理發布。
