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帶式輸送機的運動學參數主要包括位移、速度、加速度等。對干線性系統，無論施加給系統的激勵是確定性激勵還是隨機性激勵，系統所產生的位移，速度和加速度始終存在著積分和微分的關系，因此，只要測得位移 、速度和加速度三者中任一量就可換算出另兩個量。
帶式輸送機系統往往具有一定的非線性性質，但這種非線性特性是很弱的，在一定范圍內，可以不考慮它的影響。下面介紹帶速和液力偶合器轉差率的測量。
一、帶速的測量
從前最常用的方法是和轉速表測量電動機轉速，然后根據減速器比及滾筒外徑計算出帶速（或測滾筒轉速再計算帶速），這種測量方法不直觀而且皮帶和滾筒包膠有彈性變形，容易出現測量誤差；也可以采用測速發電機直接測量差速，但是由于測速發電機本身的線性誤差、溫度影響等缺點，致使其測量精度也不高。圖1是用線性速度傳感器和數顯表測量帶速的，其原理是用一個自身摩擦力帶動滾輪轉動時，傳感器3發出一串脈沖傳給數顯表2計數，數顯表直接以數字顯示出帶速。這樣不但不用換算，而且不會造成讀數錯誤。如果通過其他方法轉換電壓信號，再配以記錄儀器，還可以測量膠帶的起動、制動過程和振動情況。由于傳感器發出的轉速信號是以頻率表示的脈沖串，具有較強的抗干擾性能，因而可以遠距離傳遞，這種抗干擾性能對工業現場測試是極為重要的。
二、轉差率或轉速的測量
目前，大型帶式輸送機的驅動均采用了液力偶合器，目的是為了節約能量，限制起動力矩，改善起動特性，保護膠帶。轉差率的測量方法如圖2是在渦輪從動軸2上裝一個齒輪盤3，再用一個快速反應的接近開關4裝在磁性表座5上，磁性座吸附在機架上。當接近開關靠近齒輪盤時，接近開關受旋轉齒輪盤的影響產生一脈沖串 、轉速越高，脈沖頻率越高。再將脈沖頻率轉變成與之成正比的電壓，用一個筆試記錄儀記錄，就能測量液力偶合器從起動開始到穩定運行的速度變化過程。
