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自動(dòng)化立體倉庫由上位監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度及控制，能根據(jù)人的需要自動(dòng)地把貨物搬運(yùn)到目的貨架或者從指定貨架位置將貨物搬運(yùn)到輸送機(jī)交接臺(tái)，再由輸送機(jī)自動(dòng)將貨物運(yùn)送至出口處，再由操作工用叉車卸載貨物。作為立體倉庫的重要組成部分，輸送機(jī)發(fā)揮著越來越重要的作用：倉庫中所有貨物的入庫、出庫等作業(yè)都必須通過輸送機(jī)來完成。本文以S7-300PLC作為主控制器，羅克韋爾公司的PowerFlex40變頻器作為輸送機(jī)調(diào)速控制器，對(duì)自動(dòng)化立體倉庫中的輸送機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)分析。
1、輸送設(shè)備介紹
輸送機(jī)設(shè)備作為自動(dòng)化立體倉庫的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)等。本倉庫的出
入庫輸送設(shè)備選擇了鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。立體倉庫中，輸送機(jī)帶有大量的位置檢測(cè)傳感器，保證輸送機(jī)加減速的準(zhǔn)確性，以此來提高輸送機(jī)的停位精確。另外，輸送機(jī)上方有貨物的超限檢測(cè)傳感器，保證貨物能夠順利的進(jìn)行出入庫作業(yè)。
2、輸送工藝流程
本立體倉庫中，輸送機(jī)有三種工作模式：手動(dòng)模式、單機(jī)自動(dòng)模式、全自動(dòng)模式。輸送機(jī)可以完成入庫、出庫、添加入庫、揀選出庫等作業(yè)流程。
(1)作業(yè)類型
①入庫作業(yè)
操作員根據(jù)LED屏幕的引導(dǎo)信息，將托盤放到輸送機(jī)上。操作完成后，按操作完成按鈕，貨物自動(dòng)入庫，到達(dá)交接臺(tái)后，堆垛機(jī)便前來取貨。堆垛機(jī)根據(jù)指令類型和貨架地址，會(huì)自動(dòng)將貨
物放到相應(yīng)的貨架上，卸載完成后，完成入庫作業(yè)。
②出庫作業(yè)
堆垛機(jī)接收到出庫命令后，會(huì)根據(jù)貨物所在的地址自動(dòng)取貨，到達(dá)輸送機(jī)交接臺(tái)后，堆垛機(jī)自動(dòng)卸載貨物到交接臺(tái)。輸送機(jī)接收到出庫命令后，會(huì)自動(dòng)將貨物運(yùn)送到出口處，完成出庫作
業(yè)。
③揀選、添加作業(yè)
這種作業(yè)類型可以分為一個(gè)入庫和一個(gè)出庫兩個(gè)過程。堆垛機(jī)接收到添加、揀選命令后，會(huì)根據(jù)貨物所在的地址自動(dòng)取貨，到達(dá)輸送機(jī)交接臺(tái)后，堆垛機(jī)自動(dòng)卸載貨物到交接臺(tái)。輸送機(jī)接收到命令后，會(huì)自動(dòng)將貨物運(yùn)送到出口處。當(dāng)操作工完成添加、揀選貨物后，按操作完成按鈕，貨物會(huì)自動(dòng)人庫，到達(dá)交接臺(tái)后，堆垛機(jī)便前來取貨。堆垛機(jī)根據(jù)指令類型和貨架地址，會(huì)自動(dòng)將貨物放到相應(yīng)的貨架上，卸載完成后，完成添加、揀選作業(yè)。
(2)工作模式
①手動(dòng)模式
打到手動(dòng)模式，輸送機(jī)完全脫離控制系統(tǒng)，需要在控制面板上選中要手動(dòng)操作的輸送機(jī)。手動(dòng)操作輸送機(jī)的前進(jìn)、后退按鈕來完成貨物在輸送機(jī)上的入庫、出庫操作。
②單機(jī)自動(dòng)模式
打到單機(jī)自動(dòng)模式，輸送機(jī)控制系統(tǒng)和上位監(jiān)控系統(tǒng)脫離。但PLC控制系統(tǒng)收到單機(jī)模式下發(fā)的指令后，輸送機(jī)會(huì)自動(dòng)根據(jù)入庫、出庫指令完成前進(jìn)、后退動(dòng)作，從而完成相關(guān)作業(yè)。此種
