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型材輸送機械是型材生產流水線上的一種橫移轉送機械裝置。某企業8000t油壓機型材生產線由于產品結構向大尺寸、精度高及質量增大的方向發展，使原來只能滿足輕型產品生產的生產流水線需要進行相應的技術改造和升級。
該船用型材的生產過程大致是經過加熱的鑄造棒坯料通過轉盤輸送機械手送到重型油壓機，由油壓機通過擠壓等方式來得到不同截面形狀的型材產品。當產品從油壓機擠出來后，其頭部進入牽引機夾頭，夾頭開始動作夾緊產品頭部，同時牽引機隨型材產品速度同步移動。當產品擠壓出至規定長度時，其隨動熱鋸機開始動作，鋸頭先旋轉再作上升運動，同時熱鋸機隨型材產品速度作同步移動；當鋸頭旋轉上升至極限位置時，型材產品被鋸斷，余料掉入小車內，鋸頭下降復位，并停止運動，這時鋸切好的型材產品需要通過型材輸送機械將產品水平橫向送到拉矯機過橋段的過橋皮帶軌道上，以便對產品進行矯直、檢驗等后期處理。
由于型材輸送機械長36m，是一個大跨度的機械裝置，對機架的剛度、同步動作的精度要求較高，否則易出現由于不同步造成受力不均使活動機架和橫移梁變形，進而使橫向移動齒輪齒條脫齒，以致不能正常工作，嚴重影響生產的正常進行。設計在分析原先設計的基礎上，結合現場狀況和型材輸送機械的具體工藝要求，對其結構進行了優化改進設計，并進一步設計了基于PLC控制的多缸液壓同步控制系統，保證了橫移和升降的同步精度，使改造后的型材輸送機械能夠適應尺寸更為寬廣的產品范圍。
1、設備組成及主要參數
基于同步矩形運動的型材輸送機械主要由機械部分、液壓控制系統和電氣控制系統三部分組成，這三部分有機地結合在一起，形成一個有效的整體。其機械部分主要有橫移梁送料機構、拐臂升降結構、同步相關組件、固定機架和活動機架等；液壓系統包括6個橫移液壓缸、3個升降液壓缸、液壓閥組、液壓站及連接管道等組成；電氣控制系統主要由PLC及相應的程序以及位移傳感器組成。型材輸送機械的主要參數：型材產品尺寸為(15～28)m，產品最大質量1200kg；橫移梁水平行程1.1m，工作速度(0～8.5)m/min；活動機架升降行程150mm；完成一個矩形運動輸送動作時間25s；型材輸送機械的橫移機構由30根間距為1.2m的橫移梁構成，其總長度為36m，寬為2.14m。
2、工作過程
基于同步矩形運動的型材輸送機械的結構示意圖，如圖1所示。其中，橫移梁送料機構組件、橫移同步及其相關組件安裝在活動機架3上，3組轉動拐臂升降機構組件安裝在固定機架11上。該機械作同步矩形運動的工作過程如下：
