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IMC(反向單軌)輸送機是應用于汽車涂裝生產線烘干爐系統的一種新型地面輸送設備，主要由軌道、鏈條、支撐小車、輸送臺車和前/后小車等組成。IMC輸送機的運動原理非常簡單，即由驅動電機裝置驅動模鍛可拆鏈條帶動固定在鏈條上的前、后小車運行，從而帶動輸送臺車及固定于輸送臺車上的滑撬工件前進，以完成烘干輸送任務。該輸送機與傳統的高溫升降機+地面雙鏈的輸送方式相比具有很多優點，如布置靈活、簡單，自動化程度高，并可與滑撬之間實現自動交接和等待等；特別是對于u型烘干爐而言，IMC輸送機可以通過連續彎軌實現烘干爐內部與噴漆室室體之間高差的連續過渡，避免使用升降機存在的成本高和節拍問題；另外，IMC輸送機維修方便、設備故障率也更低。
1、IMC輸送機的結構、布置方式
(1)結構
IMC輸送機的基本結構見圖1。
圖1 IMC輸送機的基本結構
(2)布置方式
IMC輸送機的布置方式見圖2
圖2 IMC輸送機布置圖
本文中IMC輸送機與U型烘干爐配合使用。IMC輸送機的驅動裝置和張緊裝置均布置在U型烘干爐室體外面，僅有軌道和鏈條位于烘干爐室體內部，而這兩部分基本不會發生故障，因此該設備的維修就顯得極為方便。同時烘干爐設計為橋式結構，烘爐的進、出口分別設置成上、下坡，使IMC輸送機在整個輸送回路上存在1個爬坡段和1個下坡段，這樣整條鏈條在上、下坡段的運行阻力和鏈條張緊力之間具有相互均衡的效果，避免輸送電機出現過載報警，從而確保U型烘干爐與IMC輸送機獲得很好的配合使用效果。另外，輸送機可選用氣動張緊方式，氣缸通過定滑輪將鋼絲繩的拉力傳遞至伸縮框架，然后帶動預先設置在軌道上的伸縮軌道(圖2中張緊裝置處彎軌)調整鏈條的張緊程度，這樣便可以很好地抵消因烘干爐內部高溫造成輸送機受熱或降溫而引起的軌道和鏈條的伸縮量。
2、運行和控制的特點分析
IMC輸送機轉掛過程的運行和控制示意圖見圖3。
A-反占位檢測開關；B-轉掛成功檢測開關；C-減速開關；D-占位開關；E-光電檢測開關
1-轉掛區域檢測開關1；2-轉掛區域檢測開關2
圖3 IMC輸送機轉掛過程運行控制示意圖
IMC輸送機在正常生產情況下轉掛過程的運行和控制步驟簡述如下。
(1)車身從噴漆室運行至滾床Ⅰ時，反占位檢測開關A感應后，車身停止，等待IMC輸送機自帶的空臺車進入轉掛區域檢測開關1與檢測開關2之間。當臺車觸碰轉掛區域檢測開關1時，滾床Ⅰ上的車身再次運行，直至運行至滾床Ⅱ上的減速開關C處開始減速，至占位開關D處停止，等待IMC輸送機的空臺車到滾床Ⅱ處開始進行同步轉掛。在轉掛過程中，滾床Ⅱ的運行速度與IMC鏈的運行速度保持一致；待完全轉掛后，臺車將車身送至烘干爐室體，至此整個轉掛過程結束。
