在十七世紀中期，輸送機以架空索道的形式，來輸送散狀物料提高工業產值；到了十九世紀中期時，輸送產業開始走向成熟化，并以各種形式的現代結構（輸送機）逐步走向工業化；一八六八年，英國出現了帶式輸送機；一八八七年，美國工業開始使用螺旋輸送機；十九世紀初，瑞士出現了鋼帶式輸送機；其后的幾年內，英國、德國相繼出現了慣性輸送機。此后，輸送機繼續向大型化發展，并在外觀和工業運用中有了更多的改善及選擇。
在我國古代時期就已經出現了最早的輸送機，其中包括我們熟知的提水翻車和高轉筒車，這為現代斗式提升機和刮板輸送機打下了基礎；現如今輸送機受到機械制造、電機、化工和冶金工業技術進步的影響，不斷完善并逐步由完成車間內部的輸送，發展到完成在企業內部、企業之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統機械化和自動化不可缺少的組成部分。
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