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皮帶輸送機(jī)由于制造、安裝以及接頭不正等因素的影響，跑偏問題不可避免。目前，輸送帶跑偏的糾偏方法很多，對(duì)于機(jī)身來說最常用和最有效的方式是采用調(diào)心托輥，本文對(duì)調(diào)心托輥的調(diào)心原理和常用調(diào)心托輥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行簡單介紹。
1、調(diào)心托輥的調(diào)心原理
當(dāng)托輥的中心線與膠帶的中心線垂直時(shí)，取膠帶與托輥任一接觸點(diǎn)M，該點(diǎn)膠帶的線速度V與托輥的旋轉(zhuǎn)速度Vg相等，由于無相對(duì)滑動(dòng)速度，二者之間為靜摩擦，膠帶給托輥的摩擦力Ft與托輥給膠帶的摩擦反力Fd相平衡，Fd與膠帶中心線夾角α=0，因此當(dāng)托輥的中心線與膠帶的中心線垂直時(shí)，膠帶橫向不受力，膠帶跑偏時(shí)托輥不能自動(dòng)糾偏。
當(dāng)托輥的中心線與膠帶的中心線不垂直時(shí)，即托輥前傾一定角度ε時(shí)，取任一接觸點(diǎn)M，該點(diǎn)膠帶的線速度為V，托輥的旋轉(zhuǎn)速度為Vg，由于托輥的中心線與膠帶的中心線不垂直時(shí)，產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)速度ΔV，二者之間為動(dòng)摩擦，膠帶給托輥的摩擦力Ft與相對(duì)滑動(dòng)速度ΔV方向一致，托輥給膠帶的摩擦反力Fd與相對(duì)滑動(dòng)速度ΔV方向相反；由于Fd與膠帶中心線存在一定角度α，膠帶具有橫向力Fh和徑向力Fj，托輥給膠帶的橫向糾偏力Fh=Fdsinα，因此，托輥前傾一定角度后膠帶跑偏時(shí)具有糾偏能力，調(diào)心托輥就是基于此設(shè)計(jì)、制造的。
2、調(diào)心托輥類型及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
綜合TD75、DX、DTⅡ選型設(shè)計(jì)手冊，可以看出目前較常用的調(diào)心托輥主要有槽形調(diào)心托輥、錐形調(diào)心托輥和摩擦調(diào)心托輥。
(1)槽形調(diào)心托輥
槽形調(diào)心托輥主要依據(jù)TD75、DX選型手冊，3個(gè)槽形輥?zhàn)雍?個(gè)小立輥安裝在上橫梁上，下橫梁連接在中間架上，上下橫梁通過回轉(zhuǎn)軸連接在一起，膠帶跑偏時(shí)，帶動(dòng)上橫梁繞回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一定角度ε，此時(shí)調(diào)心托輥給膠帶施加橫向推力Fh，促使跑偏后的膠帶自動(dòng)回到原位，實(shí)現(xiàn)跑偏膠帶的自動(dòng)糾偏，確保膠帶對(duì)中運(yùn)行。其特點(diǎn)是在前傾調(diào)心的基礎(chǔ)上增加了2個(gè)擋偏立輥，擋偏立輥可以在跑偏嚴(yán)重的情況下，直接阻止和限制膠帶跑偏，促使膠帶對(duì)中運(yùn)行，使調(diào)心效果更好。
(2)錐形調(diào)心托輥
錐形調(diào)心托輥主要依據(jù)DTⅡ選型手冊，2個(gè)錐形輥?zhàn)臃謩e安裝在各自的回轉(zhuǎn)軸上，2個(gè)回轉(zhuǎn)架通過連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同步，橫梁直接連接在中間架上，膠帶跑偏后帶動(dòng)回轉(zhuǎn)架繞回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一定角度ε，此時(shí)調(diào)心托輥給膠帶施加橫向推力
