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在煤礦井下運輸系統中，皮帶輸送機是主要的運輸設備之一，其性能的好壞直接關系著煤礦運輸系統能否安全運行。隨著新型輸送設備的投入運行，更能滿足遠距離輸送的要求，更能實現自動化操作的優勢。但是，國產的皮帶輸送機還存在控制系統落后，控制功能單一的問題，不能滿足新型礦井對煤礦輸送量大的要求。而德國DBT公司于美國羅克維爾自動化公司合作開發的“CST”減速器，采用內置液黏摩擦離合器，就可以實現輸送機的空載啟動、過載保護。并針對煤礦工作面專門設計，將通常“CST”可控傳輸裝置的外圍功能元件集成到減速器內部，便于工作面安裝和使用，而且還能提高皮帶輸送機的啟動性能，吸收運轉過程中遭受的意外沖擊，消弱沖擊對傳動裝置的影響，有效地保證了皮帶輸送機的安全可靠運行，并能滿足煤礦大型自動化發展的要求，給煤礦帶來良好的經濟效益和社會效益。
1 可控起動傳輸裝置
可控啟動傳輸裝置是由多級齒輪減速器、濕式離合器、液壓控制等組成。CST的輸出扭矩是由液壓控制系統控制的，它隨著離合器上所加的液壓壓力而變化。CST可控啟動裝置是利用粘性剪切力來傳遞動力，具有傳遞效率高、易于控制、過載保護等功能。其液壓控制回路中選用電液比例減壓閥。與國內同類產品中的電液比例溢流閥在小流量的控制性能上穩定性強。它選擇壓力PID回路控制皮帶的啟動過程，經過皮帶輸送機在生產中的時間證明是可以得到滿意的控制效果得。皮帶輸送機的負載是典型的恒轉矩負載，而且皮帶輸送機往往不可避免地要帶負荷起動和制動，CST可控啟動裝置就可以保證恒定的起動力矩。大型皮帶輸送機在啟動過程中是應用調速控制，本文所研究的可控啟動傳輸系統（CST）是基于牛頓內摩擦定理來實現調速控制的。
2 CST控制系統的組成
2.1 CST控制箱可提供給用戶信號
（1）冷卻泵開停（開關量無源接點），（2）風扇開停《開關量無源接點），（3）加熱器開停（開關量無源接點），（4）CST故障f開關量無源接點），（5）CST報警（開關量無源接點），（6）CST達到滿速（開關量無源接點）。
2.2 用戶提供給CST控制箱信號
（1）交流220V±5%或220V±5%電源；（2）冷卻泵運行返回信號（開關量無源接點）；（3）風扇運行返回信號f開關量無源接點）；（4）加熱器運行返回信號（開關量無源接點）；（5）主電機運行返回信號（開關量無源接點）；（6）慢動選擇信號（開關量無源接點）；（7）制動閘返回信號（開關量無源接點）；（8）主電機功率信號（模擬量4—20mA），（9）皮帶機速度信號（模擬量4—20mA）。
