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在科技與經濟快速發展的今天，各種機械的發明與創新可能給企業帶來有利的發展。特別是在煤炭行業，在機械化程度越來越高的前提下，煤炭運輸量越來越多，對大型皮帶輸送機的安全性能要求越高，現在我們提出一種新型的托輥——可控制動托輥裝置。該裝置可以實現輸送機的可控制動，旋轉運行檢測，故障報警等綜合性能，從而實現皮帶輸送機的可靠停車制動。與以往的各類托輥不同，普通托輥本身均不帶有制動功能，輸送機還需要另外添加專門的制動裝置進行設備的制動。
該托輥裝置集機電液一體化系統，并且在自動控制原理理論基礎上研制出的一套電氣控制系統，以PLC(可編程控制器)為核心更加方便快捷的控制該托輥裝置的啟動與停止，實現在普通托輥與可控制動托輥之間的轉換。增加了皮帶輸送機的可控制動能力，增強了煤炭相關運輸業機械設備的安全性能，減小了在突發情況下給企業帶來的經濟損失。
1、可控制動托輥裝置實現的功能
(1)與皮帶輸送機的常規保護裝置配合下，使其平穩和安全制動，配以PLC方便安全制動；
(2)該裝置可在突發事故情況下，比如斷電，穩定安全停車制動；
(3)制動力矩可控；實現制動托輥間制動力無級切換，確保制動力矩平衡。
2、可控制動托輥工作原理
可控制動托輥的結構如圖1所示，外形尺寸與普通托輥一樣，其結構組成為輥皮、軸承座、密封、制動器等，托輥兩側增加了控制油路。控制油路控制制動器調節動靜摩擦片之間的間隙進行制動。當油壓為零時，靜摩擦片在彈性碟簧的作用下與動摩擦片接觸產生滑動摩擦力矩使托輥的制動力達到最大。當油壓達到設定值時，兩摩擦片的間隙達到設定間隙。這種制動托輥通過改變油壓可以實現制動力的無級調節，而且一個液壓站可以控制1000個可控托輥，有利于實現集控。此外，長距離、大功率、大傾角的下運皮帶機的制動系統的穩定性，可控制制動托輥液壓控制系統可選用雙比例控制系統，系統之間可以實現自動切換。
3、可控制動托輥控制系統的原理及特點
可控制動托輥的控制系統是基于反饋原理建立的自動控制系統，電控部分的作用就是執行機構進行控制，以可編程控制器PLC為核心，配備專用比例放大板，通過對輸送機上的負載進行檢測，向其液壓系統發出控制信號，在制動托輥的控制中，制動油壓，制動力矩和制動減速度構成雙閉環控制系統。
本電控裝置是根據上述可控制動托輥的工作原理及運行特點，在自動控制原理理論基礎上研制出的一套電氣控制裝置。該控制裝置以西門子PLC(可編程控制器)為核心，與繼電器輸出單元等共同完成可控制動托輥的啟動與停止。可控制動托輥工作原理是改變制動油壓來改變制動力矩的大小，制動油壓、制動力矩、制動減速度組成雙閉環控制。
