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皮帶輸送機輸送的材料往往帶有粘性物質，如煤塵、泥漿、粉狀物料，其中一部分會粘在輸送帶工作面上，在卸料時不能完全卸掉，這時，粘著物料便進入輸送帶空行段的下托輥上，把托輥弄臟并粘有這些附著物。如果清掃裝置良好，對托輥、輸送帶等的使用壽命都可以延長。由此可見，清掃器在皮帶輸送機上有著不可忽視的作用。
輸送帶清掃器有各種形式，選用一種適用于所有物料的清掃器是比較困難的。因為物料的含水量粘性和粒度等因素隨時變化，也因為這些因素決定著清掃器的效率，所以每種物料的清掃需要單獨考慮。即使清掃器安裝以后，清掃時還需要進行調整，以適應物料的性能。有時需要使用一個以上的輸送帶清掃器。下面是關于幾種典型的皮帶輸送機清掃器的介紹。
1、彈性刮板清掃器
(1)彈性刮板刮凈器的工作原理
清掃器的主要作用就是將輸送帶承載面內由于重力等原因粘著在輸送帶上的殘留物質掃干凈，以便保證輸送帶的正常使用和壽命。
本著這一原則，彈性刮板刮凈器的設計就是要考慮如何利用彈簧的回彈作用設計彈性刮板刮凈器。第一級為粗刮，第二級為細刮，適用于無機械接頭的輸送帶。彈性刮板刮凈器要保證刮板始終接觸輸送帶，且當刮板遇到大塊阻力及輸送帶接頭等突出物時，有偏移讓刀的功能。
由于樞軸點位于刮板緣的下方，因而刮板可以順著輸送帶的運行方向偏移。刮板與輸送帶之間附著力小，刮板與托臂架質量較輕，而且刮板可以旋轉，因此遇到突出物時能夠讓開，然而刮板的退讓是瞬間的，它能迅速恢復與輸送帶表面的接觸。
當刮板與輸送帶接觸不好時，可以調節其垂直方向的位置，因此要考慮到使彈簧刮板部分能在一個垂直的螺紋上調節移動。
(2)刮板的選擇
采用橡膠刮板，并且刮板垂直安放于皮帶表面，才能刮掉輸送帶上粘結殘留物質，但這樣必然導致輸送帶與刮板間的作用力很高。即使在這樣高的壓力下，清掃效果也是很差的，因為橡膠硬度不夠。采用的金屬刮板，并且刮板向與輸送帶進行方向相反的傾斜，清掃效果很好。金屬刮板分為2～16個刮刀，刮刀板寬200～1900mm，視物料不同可用不銹鋼工具鋼、碳化鎢等做刀片，刀片寬120mm，裝在每個彈簧部件上，可以調節，也可以安裝多排刀片。
(3)彈性刮板刮凈器的清掃效果
彈性刮板刮凈器可以刮除厚度小至0.1mm的殘留料層。
2、新型納米高分子刮板式彈性清掃器
目前國內大多數輸送帶清掃器是合金橡膠清掃器，該清掃器雖然結構簡單，但存在致命的缺點：清掃下來的物料堆積在清掃板和彈性體上，如不及時清除會影響彈性體的壓緊作用，影響清掃效果；彈性體使用時間過長會產生橡膠老化、彈性減退、開膠、脫落等現象，使清掃器喪失清掃功能；沒有偏移讓刀功能，由于采用的是硬質合金刮刀，當遇到大塊阻力及輸送帶接頭等突出物時，很容易割傷膠帶。
