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皮帶輸送機通常采用傳統的繼電器控制和PLC控制兩種控制方法，兩種控制方法比較如下：
1.方式：傳統的皮帶輸送機繼電器是利用繼電器機械觸點的串聯或是并聯及延時繼電器的滯后動作等組合方形成控制邏輯，只能完成既定的邏輯控制；PLC采用存儲邏輯，其控制邏輯是以程序的方式存在內存中，要改變控制邏輯，只需要改變邏輯程序即可，不需要更件連接，是軟的連接。
2.速度；傳統的繼電器控制邏輯是依靠觸電的機械動作實現控制的，工作速度低、豪秒級的，并且機械觸點有抖動現象；PLC控制是由程序指令控制電子電路來進行實現的，速度快、微妙級、嚴格同步并且無抖動現象。
3.控制：傳統的繼電器控制系統是靠時間繼電器的時間滯后動作來實現延時控制的，時間繼電器定時精度不高，愛環境影響大，調整時間困難且是有級調時。PLC控制是采用集成電路做成的計時器，時鐘脈沖是由晶體振蕩產生，精度高，調整時間方便并且是無級調時，不受環境影響。
通過對兩種控制方式的大概比較，PLC控制方式控制效果比較好，可以進行實現皮帶輸送機的自動化控制，而采用傳統的繼電器控制方式，還停留在以人工手動操作為主（當然也可以實現自動化控制，但是線路較為復雜，使用硬件元器件太多，不經濟也不劃算，并且維修困難），控制效果也就不是很明顯，為此采用PLC控制是很好的選擇。http://m.sz6868.cn/皮帶輸送機技術整理發布。
