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皮帶跑偏是皮帶輸送機運行中普遍存在的問題，目前通常使用錐形連桿式雙向自動調心托輥、前傾槽形托輥和下V形托輥防偏，但均存在不同程度的缺陷和不足。為此，我公司開發研制了兩種自動調心托輥和一種鉸接托輥，能較好地解決輸送機調偏問題。
1、分體式錐形自動調心托輥組（I型）
如圖1所示，該托輥組采用單支點側輥支撐。去掉原調心托輥倒輥支架上的滾輪，將另一鉸接支撐變為固定支撐。該結構增加了側輥支撐的穩定性，可消除由滾輪滾動產生的附加阻力矩，減少了零件數，可降低制造成本。
圖1 分體式錐形自動調心托輥組
側輥為分體式(ZL95215690.3)將原調心托輥的大錐輥結構設計為一個小錐輥，兩個輥交錯安裝在側輥支架上，直輥起承載和調偏作用(前傾時)，小錐輥起產生前傾力的作用。當皮帶無跑偏時，皮帶只與直輥接觸，此時托輥組相當于承載輥。當皮帶跑偏時，皮帶上移到一側的小錐輥上，皮帶帶動錐輥，使在同一支架上的直輥前傾一角度，跑偏量越大，前傾角度越大，糾偏力也越大。而另一側直輥在連桿作用下向后傾一相同角度，二輥共同使膠帶復位。倒輥的直輥與中間輥規格一致，錐輥尺寸不受帶寬的影響，每一輥徑配一相同尺寸的錐輥，利于備件通用。錐輥錐角大，調偏迅速。該調偏托輥組適用于單向運行的皮帶輸送機。
2、對中分體式雙向自動調心托輥組（Ⅱ型）
對中分體式雙向自動調心托輥組結構如圖2所示。側輥中的直輥和小錐輥安裝在同一軸線上，其結構緊湊，體積小，便于制造和包裝運輸。同時還保留了分體式自動調心托輥單支點倒輥支架支撐的穩定性好和靈敏度高、糾偏力強、通用化程度高、節能降耗及壽命長等優點。
圖2 對中分體式雙向自動調心托輥組
Ⅱ型托輥組與I型托輥組的區別是：I型托輥組側輥的直輥與錐形輥之間無間隙，膠帶進入錐輥調偏早，故膠帶跑偏量小。在使用時，單向運行的輸送機選I型，雙向運行的輸送機選Ⅱ型。
3、鉸接型調偏托輥組(III型)
以往使用的前傾托輥靠預設調偏量防止跑偏。但由于其自身結構決定，不能調整較大的跑偏量。當皮帶輸送機跑偏量大而且經常在某一位置跑偏時，只能對跑偏處的前傾托輥底板前后移動，形成一側較大前傾，實現調偏。但由于托輥支架的剛性結構而難于實現。由于輸送機不可能全線跑偏，在不跑偏處使用前傾托輥會使能耗增大。
為解決上述問題，我們設計了鉸接型調偏托輥組，其結構如圖3所示。該托輥組改變了普通托輥組側輥與橫粱安裝的結構形式，將兩端的側輥分別與兩側立柱上套筒焊接．形成兩鉸接點。托輥組采用U 型卡固定在中間架上。該托輥組可與調心托輥配合使用，當膠帶不跑偏時，鉸接托輥不前傾，輸送機不損失多余能耗。當跑偏量小時，調心托輥可起調偏作用。當跑偏量較大或由于鋼結構變形而引起某一處經常跑偏時，只要松開一組或幾組鉸接托輥的U形卡前后移動托輥組，使一側形成較大的前傾角，使三個輥均能調偏，糾偏力大，糾偏迅速可靠。使用U形卡無需在中間架上打孔，便于制造和安裝調整。
