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目前公知的防跑偏型托輥主要有摩擦調心、錐型調心以及帶側立輥的調心托輥三種，無論應用何種形式，其調心原理，都是將普通托輥或與之結構相同的特殊托輥。比如錐形托輥等安裝在皮帶輸送機支架上，當輸送機的輸送帶發生跑偏時，其支架可以繞其主軸來轉動一定的角度，從而使得膠帶復位。但是這些托輥組的支架結構非常復雜、體積大、重量重，多存在安裝調試不方便、防跑偏效果不理想、使用周期短諸多缺點。帶側輥的調心組合機構是靠立輥與輸送帶的硬碰撞來強制復位，很容易損傷皮帶的兩側，增加輸送設備的后期維護成本。
為了解決現有技術的不足，可以通過另一種結構更為簡單的皮帶輸送機托輥來實現防止皮帶跑偏的效果。此種結構并不需要特殊類支架，安裝調試方便、適應性強、重量輕，尤其適合于礦井下皮帶輸送機的配件專用，此種結構主要為：托輥包含有主軸和外滾筒，在主軸的中部垂直布置一個與之垂直并穿過主軸中部的立軸，該立軸與主軸可在水平面內相對轉動，在主軸和外滾筒之間設置一內滾筒，立軸的上、下端與內滾筒固定，使得內滾筒與主軸也可以在水平面內相對偏轉，外滾筒由兩側的軸承支撐在內滾筒上。這樣外滾筒一方面可繞內滾筒旋轉，另一方面還可以隨內滾筒一起相對主軸在水平面內相對偏轉，當皮帶跑偏時，外滾筒會繞立軸偏轉，以使輸送帶復位到理想位置，從而達到了防止輸送帶跑偏的目的。
以上結構其外型和安裝形式與普通皮帶輸送機托輥一樣，結構簡單，其適用范圍廣，轉動性靈活，防跑偏效果好，非常適合于煤礦用戶井下皮帶輸送機的使用。
