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皮帶輸送機于19世紀初開始萌芽，而于19世紀60年代慢慢地被人使用，早期的皮帶輸送機滾輪使用鑄鐵實心圓筒做成，笨重且耗電。當時這種輸送機并沒有引起人們十分注意，直到19世紀90年代，滾輪改造為空心并裝上抗磨軸承之后，皮帶輸送機才顯示其優勢，一般而言，皮帶輸送機具有以下優點：
(1)信賴度高﹐安全可靠；
(2)高度節省能源；
(3)人工費用節??；
(4)可連續大量的物料，且輸送能量可大可??；
(5)可配合多種原料輸送設備，如堆取料機﹑裝船機﹑卸料機等使用產業界飛快的進步和發展導致人力資源不足，各企業努力開發省力機械，促進各裝置自動化。省力機械或自動化大大依賴于物品的輸送機。
在工業應用上，輸送機隨處可見，從輸送原材料，到輸送產品，到組裝產品的流水線作業，無不要用到各種各樣的輸送機，現代工業的自動化已經離不開輸送機。
在農業上，輸送機也得到了越來越多的應用，如收割稻谷等的聯合收割機，用于采摘水果的輸送機，用于篩選農產品的輸送機等等。農業規?；揽枯斔蜋C﹐農業現代化的進程中少不了輸送機的重要作用。
輸送機在其它方面上的應用也有很多。現在各大型商場常見的電梯就是一種輸送機，這種電梯取代了早期的升降機，由于其載重量大，效率高，因此現在各大型商場已經得到了非常廣泛地應用。有些辦公室里，為了實現辦公室的自動化，也裝置了一些小型輸送機。有些實驗室中，也裝了一些輸送機，如輥子輸送機，它可以輸送溫度較高的物品，載重量也較大?？傊?，輸送機的應用是越來越廣，它的作用也越來越大。
輸送機得到了飛速地發展，其種類繁多，各種各樣的輸送機不勝枚舉，這些各種各樣的輸送機，它們又不可彼此取代，因為它們各有各的作用。而在這些輸送機中，皮帶輸送機又是應用得最廣得一種輸送機。
皮帶輸送機在工農業和其它行業上都有廣泛的應用。工業上輸煤，輸送原料，輸送廢料廢渣用得最多的就是帶式輸送機，大型建筑工程輸送混凝土等也常用帶式輸送機。在目前各大型企業中，為能自行控制及降低其成本的需求下，大多自建所謂的汽電共生燃煤火力發電廠。此制程的原料為煤炭，帶式輸送機是此原料常采用的輸送方式之一。
皮帶輸送機因其輸送效率高，可連續輸送大量之物料且輸送量可大可小，節省能源，機身可達很長，所需動力小，保養修理不費事，壽命長等許多優點而得到了廣泛地應用。
現今的皮帶輸送機逐漸具有了速度快﹑電力省等特色，同時輸送量也大大增加了，現在社會的環保意識更高了，各政府也對空氣污染問題有更高的關注并制定了相關規定，因而設計者也考慮到了防止空氣污染的相關設備和措施，使皮帶輸送機變得更加環保，操作更加安全。
