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煤礦井下主要使用皮帶輸送機進行煤炭的運輸工作，在傳統的煤炭運輸當中，主要使用低壓軟啟動器來進行控制皮帶輸送機的工作，這種控制方式是建立在固態繼電器的位移基礎上，這樣才能夠準確的提升電壓，來完成速度和電壓的調節。因軟啟動器不能改變工作過程中的頻率，而只能對輸出電壓進行調節，因此輸送機無法根據出煤量來調整轉速，綜合經濟效率降低，并且啟動電流過高，電力供應的壓力隨之增大，容易出現保險絲燒斷的情況，對施工造成較大的影響。通過比較分析，采用變頻器的電控系統作為皮帶輸送機的驅動，獲得了良好的成效。
1.以電控設備進行改造
變頻器為實現正弦電流的輸出而采用PWM脈沖寬度調制技術。它的工作方式是按正弦波規律制脈沖寬度然后輸出，才能均衡產出正弦電流。在皮帶輸送機的控制系統當中運用到變頻器的優點很多，當煤礦的產量提升到一定的水平時，即便電動機一直處于全速運行的狀態，也不會出現故障而中斷產煤作用，而當整個煤礦的產量較小時 ，工作人員能夠自行調節電動機的轉速，也能夠節約資源與能量，也給管理人員的自我調節提供了更大的空間。在實際的工作中，可以在現場配備的三臺變頻器，將其中一臺作為主機，剩余的對其進行輔助，以便提升控制工作的準確程度。工作人員只需要對主機上的變頻按鈕進行調節，就能夠控制所有變頻的轉速。而當輔助機器其中之一出現故障時，所有的控制工作自動轉換到未發生故障的機器上進行。當主機出現了故障，就自動將兩臺輔助機器作為工作的重點，靈活應對所有的突發狀況。確保皮帶輸送機的正常工作，產煤工作不會因為突發狀況而進行中斷。
2. 控制系統結構
皮帶輸送機的集中控制系統設計以集成化、網絡化為主，讓系統具有著安全、可靠、經濟、操作方便等優點，以二級分步式計算作為集散式控制系統，檢測、顯示、控制、保護并且管理皮帶輸送機的運行過程。系統設立了操作站和現場控制站。現場控制站為SEEMENS S7-300 系列PLC,操作站為SIEMENSTP170A。由4中變頻器、現場控制站（主控PLC）和操作站（TP170A）組成的DP網絡，變頻器通過DP網絡與現場控制站是操作站的首要交互點，反饋運行狀態以及傳遞控制指令都依賴于此。編程器對各方進行編程調試可以進行通過連入總網或者DP網中來進行實現，人工使用觸摸屏來收集現場控制站和操作站的運行數據。http://m.sz6868.cn/皮帶輸送機技術整理發布。
