為了更深入地了解皮帶輸送系統的結構，需要對皮帶輸送機的負載能力進行定量分析，從而掌握如何進行電機的設計選型，以及在設計皮帶輸送機時需要注意哪些要點。
為了方便分析，首先對有關物理量的符號與單位定義如下：
L——皮帶有效輸送長度，m；
W——皮帶單位長度的質量，kg/m；
μ——皮帶與工件直徑的摩擦系數；
μ0——主動輪與皮帶間的摩擦系數；
D——主動輪直徑，mm；
T0——主動輪輸出側皮帶張緊力，與皮帶初始張力有關，N；
V——皮帶速度，m/s；
Q——輸送量，即單位時間輸送工件或物料的質量，kg/h；
m1——皮帶上負載的平均質量，kg；
g——重力加速度（9.708），m/s2；
e——自然對數底數（2.718）；P
ŋ——皮帶輸送系統效率；
Pg——負載總功率，W；
Pmax——主動輪與皮帶接觸面能提供的最大負載功率，W；
P1——空轉功率，W；
P2——水平負載功率，W；
P3——豎直負載功率，W；
F——皮帶牽引力，N；
Fmax——皮帶最大牽引力，N；
TL——負載扭矩，N·m；
(1)皮帶牽引力
因為工件時靠皮帶提供的摩擦力來驅動的，所以皮帶牽引力實際上就等于全部工件在皮帶上的摩擦力。
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