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輸送機托輥的主要作用：
①支承輸送帶及載荷——上托輥
②支承回程的輸送帶——下托輥
③使輸送機保持一定的斷面形狀和運行路線
④防止和糾正輸送帶跑偏——上托輥和下托輥
⑤緩沖載荷的沖擊。
托輥的形式很多，具體如下：
槽形托輥：用于承載物料。
①平行托輥：用于無載區段或設用固定犁式卸料器處。
②調心托輥：用于調整輸送帶跑偏，防止蛇行，保證輸送帶穩定運行，前傾式槽形托輥也起調心、對中作用。
③緩沖托輥：安裝在輸送機受料段的下方，減小輸送帶所受的沖擊，延長輸送帶使用壽命。
④回程托輥：用于支承輸送帶，有平形、V形、反V形幾種，V形和反V形托輥能降低輸送帶跑偏的可能性，當V形和反V形兩種形式配套使用，形成菱形斷面，能更有效地防止輸送帶跑偏。應注意，反V形托輥只能在輸送機的機頭，尾部的一兩組下托輥位置上與V形成安裝。
⑤過渡托輥：安裝在滾筒和第一組托輥之間，可使輸送帶逐步成槽形或由槽形展平，以降低輸送帶邊緣因成槽延伸而產生的附加應力，同時也防止輸送帶展平時出現的撒料現象。
在輸送煤時，大部分采用槽形托輥，槽形托輥一般采用三節式。對托輥的主要要求之一是是能很可靠地防止臟物浸入軸承內，否則不僅會增大輸送帶的運行阻力，甚至還會發生托輥卡住的危險。此外，還必須能防止潤滑油從軸承中流出。為此，托輥必須采用密封裝置，密封裝置通常采用填料密封，因其結構結單，密封性能較好。
傾斜托輥與水平托輥的最大夾角叫槽型托輥的槽角。槽型托輥的槽角是決定輸送能力的重要參數之一。舊的系列一般采用20°，隨著輸送帶的改進，膠帶的橫向撓曲性能的提高，槽角也逐漸增大，我國目前TD75系列已將槽角增加到30°。
⑥緩沖托輥：在受料處的托輥承受煤料的沖擊，采用普通托輥，有時軸會被打斷，所以在受料處可以選用緩沖托輥，它與一般托輥不同的地方，是在輥柱的外周套上橡膠制成的圓環，以減輕煤料的沖擊作用，如圖所示：
皮帶輸送機由于沿帶寬受料不均，輸送帶接頭不精確，沿帶寬有松有緊，以及托輥和滾筒的軸線安裝偏斜，都會引起輸送帶的偏移，使輸送帶側邊與機架相碰而擦傷，縮短使用壽命，在皮帶輸送機中輸送帶是寶貴零件，其價格約占整臺輸送機價格的25%～30%，所以皮帶輸送機裝好后，必須進行認真調試，以消除引起皮帶跑偏的不利因素。在運轉過程中，還會出現一些沒有估計到的因素引起跑偏。因此，除了安裝正確之外，還應當采用一些防止皮帶跑偏的裝置，下面介紹兩種常用的方法：
