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膠帶輸送機(jī)結(jié)構(gòu)和控制特點(diǎn)上托輥采用槽形托輥，利于承載松散物料。回程托輥采用V型托輥，有效防止皮帶機(jī)跑偏。在空段清掃器前后安裝下平托輥有利于清除物料。輸送帶張緊采用螺旋張緊和重錘張緊兩套裝置。螺旋張緊裝置還可以調(diào)整皮帶機(jī)的跑偏。
膠帶輸送機(jī)的傳動(dòng)過(guò)程為鏈輪帶動(dòng)鏈條滾子運(yùn)行。對(duì)鏈輪與滾子接觸進(jìn)行分析，將裝配好的鏈輪與滾子模型導(dǎo)入仿真環(huán)境中，皮帶輸送機(jī)會(huì)自動(dòng)在嚙合處添加為綁定接觸。利用皮帶輸送機(jī)接觸向?qū)Ы⒔佑|對(duì)，以鏈輪的輪廓面為接觸面，滾子的外表面為目標(biāo)面。設(shè)置法向接觸剛度為10.0。
在膠帶輸送機(jī)現(xiàn)實(shí)物理中，接觸面和目標(biāo)面之間相互不穿透，因此參數(shù)中的法向接觸因子必須足夠大，防止接觸實(shí)體間相互穿透。理論上，法向接觸因子越大，仿真越接近現(xiàn)實(shí)情況，穿透越小，精度也越高，但如果法向接觸因子太大，容易產(chǎn)生病態(tài)矩陣，從而使有限元模型不穩(wěn)定，計(jì)算不收斂。皮帶輸送機(jī)接觸剛度的選擇是接觸問(wèn)題計(jì)算的難點(diǎn)，為了確定合適的接觸剛度，應(yīng)該從較小值開(kāi)始，不斷增大接觸剛度值進(jìn)行試算，直到穿透量很小及接觸應(yīng)力變化較小為止。
在輸送帶的工作面兩側(cè)，沿輸送帶全長(zhǎng)安裝有導(dǎo)料槽，導(dǎo)料槽由槽板和橡膠板組合而成，橡膠板與輸送帶接觸，形成槽形斷面，起到增加輸送量的作用，同時(shí)也防止物料灑落。導(dǎo)料槽板同橡膠板的固定方式采用螺栓和壓板壓緊的形式，橡膠板不需要鉆孔，同時(shí)可以根據(jù)橡膠板的磨損情況，方便的進(jìn)行調(diào)整，保證橡膠板保持同輸送帶的密封狀態(tài)。在膠帶輸送機(jī)頭部和尾部安裝有頭部及空段清掃器。頭部清掃器為重錘膠帶式結(jié)構(gòu)，安裝于傳動(dòng)滾筒下方，用于清除輸送帶工作面的粘料。空段清掃器為膠帶式結(jié)構(gòu)，安裝于靠近尾部的輸送帶非工作面的上方，用于清除輸送帶非工作面上的物料。
輸送帶采用聚酯帆布帶，具有耐油、耐酸堿的性質(zhì)。接頭采用硫化接頭，接頭安全系數(shù)10-12，輸送機(jī)一側(cè)安裝有拉繩開(kāi)關(guān)，當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí)拉動(dòng)開(kāi)關(guān)上的鋼絲繩啟動(dòng)此開(kāi)關(guān)，可以立即停機(jī)。故障排除后，拉動(dòng)復(fù)位銷開(kāi)關(guān)可復(fù)位。膠帶輸送機(jī)頭尾部安裝有跑偏開(kāi)關(guān)，當(dāng)輸送帶發(fā)生跑偏時(shí)，輸送帶帶動(dòng)開(kāi)關(guān)上的立輥旋轉(zhuǎn)并傾斜，傾斜大于一級(jí)動(dòng)作角度12°時(shí)，發(fā)出一組開(kāi)關(guān)信號(hào)；如立輥繼續(xù)傾斜大于二級(jí)動(dòng)作角度30°時(shí)，發(fā)出另一組開(kāi)關(guān)信號(hào)。兩組信號(hào)分別用于報(bào)警和停機(jī)。當(dāng)輸送機(jī)恢復(fù)正常運(yùn)行后，立輥?zhàn)詣?dòng)復(fù)位。
根據(jù)梭車膠帶皮帶輸送機(jī)的實(shí)際工作情況，模擬鏈輪在正常工作下帶動(dòng)膠帶鏈條滾子運(yùn)動(dòng)。在皮帶輸送機(jī)的仿真環(huán)境中，鏈輪圍繞其中心軸旋轉(zhuǎn)，完成與膠帶鏈條滾子的嚙合。鏈輪中心軸的切線方向是自由的，在軸線方向和徑向固定。
